| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·单变量时滞系统典型频域研究方法综述 | 第12-14页 |
| ·多变量过程典型频域解耦控制方法综述 | 第14-16页 |
| ·多变量时滞过程的解耦控制系统研究现状 | 第16-20页 |
| ·PID 控制 | 第16-18页 |
| ·解耦史密斯预估控制结构 | 第18-19页 |
| ·解耦内模控制结构 | 第19-20页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 多变量时滞过程解耦PID 控制器解析设计及整定 | 第23-45页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·双输入双输出时滞过程解耦PID 控制器解析设计及整定 | 第24-35页 |
| ·解耦PID 控制器解析设计 | 第24-29页 |
| ·解耦PID 控制器参数整定 | 第29-35页 |
| ·标称系统稳定性分析 | 第29-32页 |
| ·系统鲁棒稳定性分析 | 第32-33页 |
| ·PID 控制器参数整定规则 | 第33-35页 |
| ·高维多变量时滞过程解耦PID 控制器解析设计及讨论 | 第35-37页 |
| ·仿真及结果 | 第37-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 多变量时滞过程分散PID 控制器解析设计及整定 | 第45-66页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·有效相对互联分析 | 第46-48页 |
| ·有效等价对角传递函数矩阵模型 | 第48-50页 |
| ·分散PID 控制器解析设计 | 第50-52页 |
| ·分散PID 控制器参数整定 | 第52-56页 |
| ·系统稳定性分析 | 第52-55页 |
| ·PID 控制器参数整定规则 | 第55-56页 |
| ·仿真及结果 | 第56-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 多变量时滞过程解耦内模系统的扰动抑制性能优化设计 | 第66-84页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·解耦内模控制及过程模型分解 | 第67-69页 |
| ·改进解耦内模控制系统设计 | 第69-75页 |
| ·输出扰动抑制性能优化 | 第70-73页 |
| ·输入扰动抑制性能优化 | 第73-75页 |
| ·系统稳定性分析 | 第75-76页 |
| ·仿真及结果 | 第76-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 积分双输入双输出时滞过程的解耦控制系统设计 | 第84-103页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·解耦控制系统设计 | 第84-96页 |
| ·基于模型逆的解耦器设计 | 第86-89页 |
| ·设定点跟踪控制器设计 | 第89-93页 |
| ·扰动控制器设计 | 第93-96页 |
| ·系统稳定性分析 | 第96-97页 |
| ·仿真及结果 | 第97-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 一般非自衡多变量时滞过程的解耦控制系统设计 | 第103-121页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·非自衡多变量时滞过程的稳定控制器参数化 | 第103-105页 |
| ·解耦控制系统设计 | 第105-114页 |
| ·解耦控制结构 | 第105-106页 |
| ·系统内稳定性分析 | 第106-108页 |
| ·控制系统设计 | 第108-114页 |
| ·预估模块及设定点跟踪控制器设计 | 第108-111页 |
| ·扰动控制器设计 | 第111-114页 |
| ·仿真及结果 | 第114-120页 |
| ·本章小结 | 第120-121页 |
| 第七章 结论与展望 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 攻读博士学位期间的主要学术科研成果 | 第133-136页 |
