高精度脉冲激光测距仪的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·背景及意义 | 第8-9页 |
| ·激光测距在国内外的研究现状及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·研究内容及论文结构 | 第10-12页 |
| 2 激光测距理论基础和方案选择 | 第12-20页 |
| ·激光测距系统概述 | 第12页 |
| ·激光测距基本原理 | 第12-16页 |
| ·脉冲法激光测距 | 第12-13页 |
| ·相位法激光测距 | 第13-15页 |
| ·脉冲法和相位法的比较 | 第15-16页 |
| ·激光二极管和光电接收器的选择 | 第16-18页 |
| ·激光二极管的选择 | 第16-17页 |
| ·光电接收器的选择 | 第17-18页 |
| ·时间测量芯片的选择 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 3 硬件电路设计 | 第20-47页 |
| ·激光测距仪的技术参数 | 第20页 |
| ·总体方案设计 | 第20-23页 |
| ·激光测距的测距方程 | 第20-21页 |
| ·脉冲式激光测距系统 | 第21-23页 |
| ·激光发射模块设计 | 第23-27页 |
| ·激光接收模块设计 | 第27-35页 |
| ·脉冲时刻鉴别电路设计 | 第35-37页 |
| ·偏置电压电路设计 | 第37-40页 |
| ·控制模块和时差测量模块设计 | 第40-46页 |
| ·MSP430F149微控制器 | 第40-43页 |
| ·高精度时间测量模块设计 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 软件设计 | 第47-51页 |
| ·MSP430F149测距程序的设计 | 第47-48页 |
| ·时差测量部分软件设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 测试结果与分析 | 第51-54页 |
| ·实验目的 | 第51页 |
| ·测试电路介绍 | 第51页 |
| ·测试方法 | 第51页 |
| ·数据处理方法 | 第51-52页 |
| ·测量结果 | 第52页 |
| ·误差分析 | 第52-53页 |
| ·改善方案 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
