基于激光测距的目标定位技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·研究的背景及意义 | 第8页 |
| ·国内外发展现状和趋势 | 第8-10页 |
| ·国外发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内发展概况 | 第10页 |
| ·目标定位技术 | 第10-17页 |
| ·测距定位技术 | 第12-15页 |
| ·机载目标定位解算方法 | 第15-17页 |
| ·论文主要研究内容与章节安排 | 第17-19页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·章节安排 | 第18-19页 |
| 2 地理定位数学模型的建立与解算 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·齐次坐标变换法 | 第19-23页 |
| ·齐次坐标 | 第19-20页 |
| ·齐次坐标的转换矩阵 | 第20-21页 |
| ·齐次坐标转换的方法 | 第21-23页 |
| ·坐标系的定义 | 第23-25页 |
| ·定位数学模型的建立 | 第25-30页 |
| ·理论基础 | 第25-26页 |
| ·目标地理定位解算 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 激光测距机的准确度标定 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·激光测距机的原理 | 第31-32页 |
| ·激光测距机准确度的标定方法 | 第32-36页 |
| ·电学延迟模拟法 | 第33-34页 |
| ·单模光纤模拟法 | 第34-36页 |
| ·距离标准器的标定与量值传递实验 | 第36-40页 |
| ·距离标准器的标定实验 | 第36-39页 |
| ·距离标准器的量值传递实验 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 仿真验证与误差分析 | 第41-67页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·全链路误差分析 | 第41-46页 |
| ·仿真实验 | 第46-66页 |
| ·蒙特卡罗误差分析法 | 第46-47页 |
| ·误差源的分析与表达 | 第47-54页 |
| ·地理定位仿真 | 第54-63页 |
| ·固定参数与各误差的关系 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 结论 | 第67-70页 |
| ·主要研究成果 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
