| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·AMT 简介 | 第11-12页 |
| ·AMT 国内外研究概况 | 第12-13页 |
| ·AMT 国外研究概况 | 第12-13页 |
| ·AMT 国内研究概况 | 第13页 |
| ·AMT 选换挡系统原理与分类 | 第13-16页 |
| ·AMT 基本控制原理 | 第13-14页 |
| ·AMT 选换挡执行机构分类 | 第14-16页 |
| ·AMT 关键技术 | 第16页 |
| ·课题研究意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 AMT 选换挡电机分析 | 第18-32页 |
| ·AMT 选换挡执行机构设计 | 第18-20页 |
| ·AMT 选换挡电机选择 | 第20-22页 |
| ·汽车常用执行电机特点分析 | 第20-21页 |
| ·AMT 对选换挡电机的要求 | 第21页 |
| ·选换挡电机的选择 | 第21-22页 |
| ·无刷直流电机的结构与工作原理 | 第22-25页 |
| ·无刷直流电机的结构 | 第22-23页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第23-25页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第25-29页 |
| ·定子电压方程 | 第25-26页 |
| ·反电动势方程 | 第26页 |
| ·电磁转矩方程 | 第26-27页 |
| ·运动方程 | 第27页 |
| ·传递函数模型 | 第27-29页 |
| ·无刷直流电机特性分析 | 第29-31页 |
| ·调节特性 | 第29-30页 |
| ·机械特性 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 AMT 选换挡电机控制方法研究 | 第32-40页 |
| ·选换挡电机驱动方式研究 | 第32-34页 |
| ·PID 控制方法研究 | 第34-37页 |
| ·电动换挡系统控制策略制定 | 第37-39页 |
| ·电流环控制策略 | 第38页 |
| ·速度环控制策略 | 第38页 |
| ·位置环控制策略 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于 Matlab/Simulink 的无刷直流电机离线仿真控制 | 第40-49页 |
| ·离线模型的建立 | 第40-45页 |
| ·三相逆变桥模型 | 第40-41页 |
| ·电机本体模型 | 第41-42页 |
| ·解码器模型 | 第42-43页 |
| ·换相模型 | 第43-44页 |
| ·控制模型 | 第44-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于 dSPACE 的无刷直流电机实时仿真控制 | 第49-66页 |
| ·dSPACE 简介 | 第49-50页 |
| ·dSPACE 实时仿真控制的一般步骤 | 第50-51页 |
| ·dSPACE 电机实时仿真控制平台 | 第51-52页 |
| ·电机控制系统硬件电路设计 | 第52-59页 |
| ·无刷直流电机驱动系统设计 | 第52-56页 |
| ·信号处理电路设计 | 第56-58页 |
| ·电源电路 | 第58-59页 |
| ·硬件设计电磁兼容性分析 | 第59页 |
| ·dSPACE 实时仿真模型建立 | 第59-63页 |
| ·在线仿真与调试 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
