| 表目录 | 第1-8页 |
| 图目录 | 第8-11页 |
| 摘要 | 第11-13页 |
| Abstract | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-31页 |
| ·研究背景和意义 | 第15-20页 |
| ·国内外研究现状 | 第20-26页 |
| ·多目标跟踪的研究现状 | 第20-23页 |
| ·天基观测空间目标定轨的研究现状 | 第23-25页 |
| ·低轨通信网络路由算法的研究现状 | 第25-26页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第26-31页 |
| ·本文的主要工作 | 第26-28页 |
| ·论文的创新点 | 第28-31页 |
| 第二章 基于随机有限集理论的天基观测低轨多目标跟踪方法 | 第31-109页 |
| ·基于随机有限集理论的多目标跟踪方法的理论基础 | 第31-44页 |
| ·基本概念 | 第31-36页 |
| ·基于随机有限集理论的多目标跟踪方法 | 第36-44页 |
| ·基于 GM-CPHD 滤波的低轨多目标天基像平面跟踪方法 | 第44-54页 |
| ·多目标状态模型和测量模型 | 第45-46页 |
| ·GM-CPHD 滤波 | 第46-49页 |
| ·高斯项的删减与合并 | 第49页 |
| ·自适应跟踪门 | 第49-50页 |
| ·轨迹生成 | 第50-51页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第51-54页 |
| ·低轨多目标天基像平面跟踪的多伯努利平滑方法 | 第54-77页 |
| ·多伯努利平滑 | 第55-62页 |
| ·多伯努利平滑的 SMC 实现方法 | 第62-67页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第67-77页 |
| ·基于多模型 CPHD 滤波的天基观测低轨多目标三维跟踪方法 | 第77-93页 |
| ·低轨空间目标的三维运动模型和天基观测模型 | 第78-79页 |
| ·多模型 CPHD 滤波 | 第79-81页 |
| ·多模型 CPHD 滤波的混合高斯实现方法 | 第81-86页 |
| ·向非线性模型的推广 | 第86-88页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第88-93页 |
| ·基于扩展 CPHD 滤波的传感器系统误差自校准方法 | 第93-107页 |
| ·状态扩展模型 | 第94-96页 |
| ·扩展 CPHD 滤波 | 第96-97页 |
| ·扩展 CPHD 滤波的混合高斯实现方法 | 第97-102页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第102-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 第三章 天基观测高轨目标短弧定轨方法 | 第109-127页 |
| ·基于二体轨道能量容许域三角剖分的短弧定轨方法 | 第109-117页 |
| ·二体轨道能量容许域的构造 | 第109-111页 |
| ·容许域的剖分采样 | 第111-113页 |
| ·初轨筛选与轨道改进 | 第113-115页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第115-117页 |
| ·基于二体轨道能量角动量守恒的短弧定轨方法 | 第117-125页 |
| ·二体轨道能量和角动量的守恒方程 | 第117-118页 |
| ·守恒方程的求解 | 第118-120页 |
| ·初轨确定 | 第120-121页 |
| ·轨道改进 | 第121-122页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第122-125页 |
| ·本章小结 | 第125-127页 |
| 第四章 天基低轨通信网络的路由算法研究 | 第127-137页 |
| ·通信网络的动态拓扑结构 | 第127-130页 |
| ·多约束最优路由模型 | 第130-132页 |
| ·多约束最优路径的求解算法 | 第132-133页 |
| ·仿真实验 | 第133-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 第五章 结论与展望 | 第137-141页 |
| ·论文工作总结 | 第137-138页 |
| ·下一步工作展望 | 第138-141页 |
| 致谢 | 第141-143页 |
| 参考文献 | 第143-157页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第157-158页 |
