二自由度太阳自动跟踪装置控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| §1-1 课题背景 | 第8-11页 |
| 1-1-1 太阳能的特点 | 第8-9页 |
| 1-1-2 利用太阳能的基本方式 | 第9-10页 |
| 1-1-3 我国太阳能资源情况 | 第10-11页 |
| §1-2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| §1-3 目前存在的主要问题 | 第12-13页 |
| §1-4 课题研究的主要内容及意义 | 第13-14页 |
| 第二章 太阳跟踪的方法及跟踪平台 | 第14-22页 |
| §2-1 太阳与地球的位置关系 | 第14-16页 |
| §2-2 地平坐标系下太阳位置的确定 | 第16-17页 |
| §2-3 跟踪方式的确定 | 第17-20页 |
| 2-3-1 光电跟踪模式 | 第17-18页 |
| 2-3-2 视日运动轨迹跟踪模式 | 第18-19页 |
| 2-3-3 跟踪模式的选择与设计 | 第19-20页 |
| §2-4 跟踪平台的设计 | 第20-21页 |
| §2-5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 控制系统的总体设计 | 第22-26页 |
| §3-1 控制系统的形式 | 第22-24页 |
| 3-1-1 开环控制系统 | 第22-23页 |
| 3-1-2 闭环控制系统 | 第23-24页 |
| §3-2 控制系统的功能分析 | 第24-25页 |
| §3-3 控制系统的组成及原理 | 第25页 |
| §3-4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 控制系统的硬件设计 | 第26-46页 |
| §4-1 硬件的整体设计 | 第26页 |
| §4-2 控制器的选择 | 第26-27页 |
| §4-3 单片机的选型 | 第27-28页 |
| §4-4 光电检测电路的设计 | 第28-38页 |
| 4-4-1 光电传感器的介绍 | 第28-29页 |
| 4-4-2 光敏元件的选择 | 第29-32页 |
| 4-4-3 传感器的设计 | 第32-34页 |
| 4-4-4 信号提取电路的设计 | 第34-38页 |
| §4-5 步进电机的控制 | 第38-42页 |
| 4-5-1 步进电机控制系统的构成 | 第38-39页 |
| 4-5-2 步进电机细分驱动控制 | 第39页 |
| 4-5-3 步进电机的加速度设定 | 第39-40页 |
| 4-5-4 步进电机驱动电路 | 第40-42页 |
| §4-6 单片机接口电路设计 | 第42-45页 |
| 4-6-1 时钟电路设计 | 第42-43页 |
| 4-6-2 电源电路设计 | 第43-44页 |
| 4-6-3 复位电路设计 | 第44页 |
| 4-6-4 模数转换电路设计 | 第44-45页 |
| §4-7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 控制系统的软件设计 | 第46-57页 |
| §5-1 系统主程序的设计 | 第46-47页 |
| §5-2 初始化程序 | 第47-48页 |
| §5-3 时钟跟踪模块的设计 | 第48-49页 |
| §5-4 光电跟踪模块的设计 | 第49-50页 |
| §5-5 时钟模块的设计 | 第50-52页 |
| §5-6 仿真与分析 | 第52-56页 |
| 5-6-1 KEIL 与 PROTEUS 简介 | 第52页 |
| 5-6-2 控制系统仿真 | 第52-56页 |
| §5-7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结与展望 | 第57-58页 |
| §6-1 全文总结 | 第57页 |
| §6-2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
