故障诊断与容错控制方法研究
| 第一章 绪 论 | 第1-27页 |
| ·选题的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·故障诊断与容错控制综述 | 第9-25页 |
| ·故障诊断 | 第9-14页 |
| ·容错控制 | 第14-25页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第二章 基于鲁棒特征结构配置的容错控制方法 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·基于鲁棒特征结构配置的容错控制方法 | 第28-35页 |
| ·问题描述 | 第28页 |
| ·鲁棒特征结构配置 | 第28-33页 |
| ·容错控制策略 | 第33-34页 |
| ·仿真算例 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于状态估计的故障诊断方法 | 第36-54页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·基于状态观测器的故障诊断方法 | 第37-41页 |
| ·问题描述 | 第37页 |
| ·算法研究 | 第37-38页 |
| ·仿真研究 | 第38-41页 |
| ·基于Kalman滤波器的故障诊断方法 | 第41-53页 |
| ·基于分组Kalman滤波器的故障诊断方法 | 第41-46页 |
| ·故障元件失效因子的在线估算 | 第46-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 带驱动重组的控制律重构算法 | 第54-71页 |
| ·引言 | 第54-55页 |
| ·控制律重构策略 | 第55-65页 |
| ·问题描述 | 第55-56页 |
| ·考虑驱动重组的控制律重构算法研究 | 第56-62页 |
| ·仿真研究 | 第62-65页 |
| ·执行器部分故障的特征值调整策略 | 第65-70页 |
| ·问题描述 | 第65-66页 |
| ·特征值调整策略 | 第66-69页 |
| ·仿真研究 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 自适应容错控制方法 | 第71-90页 |
| ·引言 | 第71-73页 |
| ·自适应容错控制 | 第73-88页 |
| ·问题描述 | 第73-75页 |
| ·算法研究 | 第75-85页 |
| ·仿真研究 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第六章 关联系统的容错控制 | 第90-98页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·关联系统的容错控制 | 第91-97页 |
| ·问题描述 | 第91-92页 |
| ·控制律重组策略 | 第92-95页 |
| ·仿真算例 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第七章 全文总结 | 第98-100页 |
| 参考文献 | 第100-109页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第109-110页 |
| 致 谢 | 第110-111页 |
| 摘 要 | 第111-114页 |
| Abstract | 第114-116页 |
