北斗卫星导航系统性能评估理论与试验验证
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-13页 |
| 目录 | 第13-17页 |
| 图目录 | 第17-19页 |
| 表目录 | 第19-22页 |
| 第一章 绪论 | 第22-33页 |
| §1.1 引言 | 第22-23页 |
| §1.2 国内外研究现状 | 第23-30页 |
| ·国外研究现状 | 第23-28页 |
| ·国内研究现状 | 第28-30页 |
| §1.3 本文选题目的和意义 | 第30页 |
| §1.4 本文主要研究内容与目标 | 第30-32页 |
| ·研究目标 | 第30页 |
| ·研究内容 | 第30-32页 |
| §1.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第二章 卫星导航定位系统性能评估基本理论与方法 | 第33-69页 |
| §2.1 卫星导航定位系统性能概述 | 第33-34页 |
| §2.2 可用性(Availability) | 第34-39页 |
| ·SIS可用性 | 第34-37页 |
| ·服务可用性 | 第37-39页 |
| §2.3 精度(Accuracy) | 第39-51页 |
| ·GNSS精度衡量的常用指标 | 第40-43页 |
| ·空间信号精度 | 第43-48页 |
| ·服务精度 | 第48-51页 |
| §2.4 完好性(Integrity) | 第51-65页 |
| ·空间信号完好性 | 第54-56页 |
| ·服务完好性 | 第56页 |
| ·完好性评估相关算法 | 第56-65页 |
| §2.5 连续性(Continuity) | 第65-67页 |
| ·空间信号连续性计算 | 第65-66页 |
| ·服务连续性计算 | 第66-67页 |
| ·完好性的连续性计算 | 第67页 |
| §2.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第三章 北斗卫星导航系统性能评估方法研究 | 第69-102页 |
| §3.1 引言 | 第69-70页 |
| §3.2 北斗系统概况 | 第70-71页 |
| §3.3 北斗系统的时空基准 | 第71-73页 |
| §3.4 北斗系统星座及覆盖性 | 第73-77页 |
| ·北斗系统星座构型 | 第73-74页 |
| ·覆盖性 | 第74-77页 |
| §3.5 北斗系统空间信号精度 | 第77-84页 |
| ·北斗空间信号精度指标定义 | 第77-78页 |
| ·北斗URE计算方法 | 第78-80页 |
| ·北斗URRE计算方法 | 第80-83页 |
| ·北斗URAE计算方法 | 第83-84页 |
| §3.6 北斗卫星原子钟性能评估 | 第84-87页 |
| ·频率准确度 | 第84-85页 |
| ·频率漂移率 | 第85-86页 |
| ·频率稳定度 | 第86-87页 |
| §3.7 北斗空间信号误差特性统计分析 | 第87-95页 |
| ·评估数据的粗差探测与剔除 | 第88-89页 |
| ·正态分布假设的验证方法 | 第89-93页 |
| ·误差相关性分析 | 第93-95页 |
| §3.8 北斗PNT服务性能评估 | 第95-101页 |
| ·北斗卫星位置计算 | 第95-98页 |
| ·北斗卫星速度计算 | 第98-100页 |
| ·PNT性能预测 | 第100-101页 |
| §3.9 本章小结 | 第101-102页 |
| 第四章 卫星系统性能评估软件系统设计与研制 | 第102-109页 |
| §4.1 引言 | 第102-103页 |
| §4.2 软件结构与功能模块 | 第103-107页 |
| ·空间信号性能模块 | 第104-105页 |
| ·服务性能模块 | 第105-106页 |
| ·卫星钟稳定度评估模块 | 第106页 |
| ·卫星性能模拟与仿真模块 | 第106-107页 |
| §4.3 本章小结 | 第107-109页 |
| 第五章 北斗公开服务性能评估验证与分析 | 第109-150页 |
| §5.1 引言 | 第109-110页 |
| §5.2 北斗数据采集与精密定轨 | 第110-113页 |
| §5.3 北斗空间信号精度评估 | 第113-123页 |
| ·北斗预报星历评估 | 第114-115页 |
| ·北斗预报钟差评估 | 第115-117页 |
| ·北斗URE/URRE/URAE评估 | 第117-123页 |
| §5.4 北斗在轨导航星钟稳定性评估 | 第123-126页 |
| §5.5 北斗空间信号误差统计特性分析 | 第126-133页 |
| ·数据源 | 第126-127页 |
| ·空间信号误差正态性验证 | 第127-130页 |
| ·相关性验证 | 第130-133页 |
| §5.6 北斗Klobuchar电离层模型评估 | 第133-134页 |
| §5.7 北斗PNT性能评估 | 第134-147页 |
| ·伪距单点定位性能评估 | 第135-137页 |
| ·PNT车载试验结果 | 第137-142页 |
| ·北斗PNT性能预测 | 第142-147页 |
| §5.8 本章小结 | 第147-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 第六章 北斗高精度定位性能 | 第150-165页 |
| §6.1 引言 | 第150-151页 |
| §6.2 北斗天线相位中心的检定 | 第151-155页 |
| ·概述 | 第151-153页 |
| ·试验平台 | 第153-154页 |
| ·初步结果 | 第154-155页 |
| §6.3 北斗相对定位 | 第155-160页 |
| ·数据质量分析 | 第155-158页 |
| ·北斗/GPS基线解算性能 | 第158-160页 |
| §6.4 北斗精密单点定位 | 第160-164页 |
| §6.5 本章小结 | 第164页 |
| 致谢 | 第164-165页 |
| 第七章 结论与展望 | 第165-169页 |
| §7.1 主要工作总结 | 第165-167页 |
| §7.2 下一步工作 | 第167-169页 |
| 参考文献 | 第169-175页 |
| 攻读学位期间发表论文及参加科研项目 | 第175-177页 |
| 致谢 | 第177-178页 |
