非常规航摄影像定位方法及精度评定
| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| ·研究背景和意义 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-19页 |
| ·影像自动量测方面 | 第16-17页 |
| ·影像相对定向方面 | 第17页 |
| ·影像绝对定向方面 | 第17-18页 |
| ·影像定位方面 | 第18-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-20页 |
| ·论文结构安排 | 第20-21页 |
| 第二章 非常规航摄影像的高效仿真 | 第21-42页 |
| ·概述 | 第21页 |
| ·非常规航摄影像的特点 | 第21-23页 |
| ·常规航摄影像的特点 | 第21-22页 |
| ·非常规航摄影像的特点 | 第22-23页 |
| ·航摄影像的基本几何关系 | 第23-25页 |
| ·影像内方位元素 | 第23-24页 |
| ·影像外方位元素 | 第24页 |
| ·共线方程 | 第24-25页 |
| ·航摄影像的快速仿真 | 第25-35页 |
| ·虚拟影像的生成 | 第25-27页 |
| ·模拟影像的生成 | 第27-30页 |
| ·系统误差的误差源 | 第30-33页 |
| ·系统误差引入模型 | 第33-35页 |
| ·系统误差模型的选择 | 第35页 |
| ·航摄影像仿真试验 | 第35-41页 |
| ·试验数据 | 第35-37页 |
| ·虚拟影像仿真 | 第37-38页 |
| ·模拟航空摄影 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 非常规航摄影像的自动量测 | 第42-60页 |
| ·概述 | 第42页 |
| ·基于灰度相关的影像匹配 | 第42-50页 |
| ·相关系数匹配 | 第42-43页 |
| ·最小二乘匹配 | 第43-48页 |
| ·基于特征点的灰度相关 | 第48-50页 |
| ·基于特征的影像匹配 | 第50-52页 |
| ·误匹配点的剔除 | 第52-55页 |
| ·影像自动量测精度分析 | 第55页 |
| ·传统相对定向精度评定 | 第55页 |
| ·直接评定 | 第55页 |
| ·影像自动量测试验 | 第55-59页 |
| ·采用的匹配策略 | 第55-57页 |
| ·影像匹配精度分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 非常规影像的概略定向 | 第60-107页 |
| ·概述 | 第60页 |
| ·非常规影像的相对定向 | 第60-74页 |
| ·双像几何 | 第61-63页 |
| ·相对定向参数的求解 | 第63-66页 |
| ·相对定向的精度评定 | 第66-69页 |
| ·相对定向试验 | 第69-74页 |
| ·非常规影像模型的绝对定向 | 第74-100页 |
| ·传统绝对定向方法 | 第75-77页 |
| ·旋转矩阵的表达 | 第77-88页 |
| ·常用的旋转矩阵求解方法 | 第88-90页 |
| ·基于平面拟合方法的绝对定向方法 | 第90-94页 |
| ·试验分析 | 第94-100页 |
| ·非常规影像的航带网构建 | 第100-105页 |
| ·自由航带网的构建 | 第100-104页 |
| ·自由区域网的构建 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 第五章 非常规航摄影像定向精度分析 | 第107-115页 |
| ·概述 | 第107页 |
| ·非常规影像的区域网平差 | 第107-110页 |
| ·传统光束法平差 | 第107-108页 |
| ·GPS辅助光束法平差 | 第108-109页 |
| ·GPS/IMU辅助光束法平差 | 第109-110页 |
| ·空中三角测量的精度指标 | 第110-112页 |
| ·理论精度 | 第111页 |
| ·实际精度 | 第111-112页 |
| ·区域网平差的定位精度估计 | 第112-113页 |
| ·试验数据 | 第112页 |
| ·常规影像的定位精度 | 第112-113页 |
| ·非常规影像定位精度 | 第113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第六章 总结与展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-123页 |
| 附录A 平面的三维旋转变换 | 第123-125页 |
| 附录B 水平面法向量对K的旋转不变性 | 第125-126页 |
| 附录C 三维旋转中φ、ω已知时κ角的求解 | 第126-127页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和科研情况 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128页 |
