基于ADAMS的多轴汽车操纵稳定性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| ·重型汽车技术的发展概况 | 第9-13页 |
| ·国内重型汽车发展概况 | 第9-12页 |
| ·国外重型汽车发展概况 | 第12-13页 |
| ·多轴汽车转向系统的原理及发展概况 | 第13-17页 |
| ·多轴转向系统的原理 | 第13-15页 |
| ·多轴转向技术的发展概况 | 第15-16页 |
| ·多轴车辆动态特性的研究概况 | 第16-17页 |
| ·课题的提出 | 第17页 |
| ·课题研究的意义 | 第17-18页 |
| ·课题研究的任务 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 多轴转向汽车操纵稳定性能理论 | 第20-27页 |
| ·前轮转向两轴汽车操纵稳定性的主要影响因素 | 第20-22页 |
| ·多轴汽车操纵稳定性的主要影响影响因素 | 第22-26页 |
| ·多轴汽车转向轴间距的影响 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 整车多体动力学模型建立 | 第27-42页 |
| ·计算机多体系统动力学建模与求解一般过程 | 第27-28页 |
| ·整车多体动力学模型建立 | 第28-42页 |
| ·整车工作条件、悬架和转向机构特点 | 第28-30页 |
| ·整体多体动力学模型的建立 | 第30-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 虚拟样机操纵稳定性仿真试验 | 第42-48页 |
| ·整车动力学模型的静平衡调整 | 第42-43页 |
| ·角阶跃试验仿真及分析 | 第43-44页 |
| ·角脉冲试验仿真及分析 | 第44-47页 |
| ·稳态回转试验仿真及分析 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 车架对汽车操纵稳定性影响的研究 | 第48-57页 |
| ·柔性车架模型的建立 | 第48-49页 |
| ·柔性车架模型的导入 | 第49-50页 |
| ·不同条件下的整车仿真试验以及结果分析 | 第50-55页 |
| ·稳态回转试验仿真及分析 | 第50-53页 |
| ·角阶跃试验仿真及分析 | 第53-55页 |
| ·角脉冲试验及分析 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第6章 总结和展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57-58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 研究生期间发表论文情况 | 第62页 |
