基于单目视觉的弯道行车预警研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究 | 第9-10页 |
| ·课题来源及意义 | 第10-11页 |
| ·论文的主要内容 | 第11页 |
| ·小结 | 第11-13页 |
| 第二章 相关图像处理介绍 | 第13-23页 |
| ·车道图像的灰度化 | 第13-15页 |
| ·图像灰度模型 | 第13-14页 |
| ·图像灰度化 | 第14-15页 |
| ·图像平滑技术 | 第15-19页 |
| ·图像平滑技术介绍 | 第15-16页 |
| ·均值滤波 | 第16-17页 |
| ·中值滤波 | 第17-19页 |
| ·边缘增强 | 第19-20页 |
| ·二值化处理 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 第三章 车道线检测及坐标变换 | 第23-37页 |
| ·道路模型 | 第23-24页 |
| ·最小二乘法拟合车道线 | 第24-26页 |
| ·最小二乘法原理 | 第24-25页 |
| ·曲线参数的最小二乘法拟合 | 第25-26页 |
| ·坐标转换 | 第26-34页 |
| ·坐标转换过程 | 第26-28页 |
| ·坐标转换推导 | 第28-34页 |
| ·半径的求取 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-37页 |
| 第四章 弯道侧翻预警车速及实验 | 第37-49页 |
| ·侧翻发生过程 | 第37-38页 |
| ·侧翻车速阈值 | 第38-42页 |
| ·弯道侧翻车速预警实验 | 第42-47页 |
| ·实验仿真 | 第42-44页 |
| ·实车实验 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第五章 工作总结与展望 | 第49-51页 |
| ·工作总结 | 第49页 |
| ·后续工作展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 | 第55页 |
