| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| ·前言 | 第11页 |
| ·悬架对车辆性能的影响 | 第11-12页 |
| ·车辆悬架的分类、发展与研究现状 | 第12-18页 |
| ·车辆悬架的分类 | 第12-15页 |
| ·车辆悬架的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·应用于汽车悬架系统的控制策略的研究 | 第16-18页 |
| ·课题研究意义 | 第18-19页 |
| ·本课题研究的内容与方法 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 半主动悬架系统模型的建立 | 第20-33页 |
| ·道路路面不平度的统计描述 | 第20-25页 |
| ·空间频率功率谱密度与时间频率功率谱密度的转化 | 第21-22页 |
| ·计算机仿真产生积分白噪声路面输入 | 第22-25页 |
| ·半主动悬架系统动力学模型的建立 | 第25-32页 |
| ·汽车半主动悬架 2 自由度 1/4 车体的动力学模型建立 | 第27-29页 |
| ·车辆悬架的评价指标 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 半主动悬架系统的模糊 PID 控制理论研究 | 第33-48页 |
| ·模糊控制理论产生的背景 | 第33-34页 |
| ·模糊控制的理论基础 | 第34-37页 |
| ·模糊集合和隶属度函数 | 第34-36页 |
| ·模糊语言与模糊推理 | 第36-37页 |
| ·模糊控制原理 | 第37-39页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第37-38页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第38-39页 |
| ·模糊控制器的设计理论 | 第39-42页 |
| ·确定输入输出变量 | 第39页 |
| ·量化因子和比例因子确定方法 | 第39-40页 |
| ·设计模糊控制规则的方法 | 第40页 |
| ·模糊化方法 | 第40-41页 |
| ·解模糊的方法 | 第41-42页 |
| ·PID 控制算法理论基础 | 第42-45页 |
| ·PID 研究新进展 | 第42-43页 |
| ·PID(比例一积分一微分)控制原理 | 第43-45页 |
| ·用模糊控制器调节 PID 控制器的参数 | 第45-46页 |
| ·PID 控制器的参数 | 第45-46页 |
| ·调节 PID 控制器三个参数的模糊规则 | 第46页 |
| ·调节 PID 控制器三个参数的模糊控制器 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 半主动悬架模糊 PID 控制器的设计 | 第48-61页 |
| ·模糊控制器建模软件 | 第48-51页 |
| ·半主动悬架模糊控制设计 | 第51-57页 |
| ·定义模糊控制器模型 | 第51-52页 |
| ·模糊控制参数设置 | 第52页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第52-53页 |
| ·仿真结果分析与比较 | 第53-57页 |
| ·半主动悬架模糊 PID 控制器的设计与仿真 | 第57-58页 |
| ·仿真与结果分析 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·总结 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 作者简介 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第68-69页 |