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车辆半主动悬架FUZZY-PID控制方法研究

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-20页
   ·前言第11页
   ·悬架对车辆性能的影响第11-12页
   ·车辆悬架的分类、发展与研究现状第12-18页
     ·车辆悬架的分类第12-15页
     ·车辆悬架的发展趋势第15-16页
     ·应用于汽车悬架系统的控制策略的研究第16-18页
   ·课题研究意义第18-19页
   ·本课题研究的内容与方法第19页
   ·本章小结第19-20页
第2章 半主动悬架系统模型的建立第20-33页
   ·道路路面不平度的统计描述第20-25页
     ·空间频率功率谱密度与时间频率功率谱密度的转化第21-22页
     ·计算机仿真产生积分白噪声路面输入第22-25页
   ·半主动悬架系统动力学模型的建立第25-32页
     ·汽车半主动悬架 2 自由度 1/4 车体的动力学模型建立第27-29页
     ·车辆悬架的评价指标第29-32页
   ·本章小结第32-33页
第3章 半主动悬架系统的模糊 PID 控制理论研究第33-48页
   ·模糊控制理论产生的背景第33-34页
   ·模糊控制的理论基础第34-37页
     ·模糊集合和隶属度函数第34-36页
     ·模糊语言与模糊推理第36-37页
   ·模糊控制原理第37-39页
     ·模糊控制系统组成第37-38页
     ·模糊控制器的基本结构第38-39页
   ·模糊控制器的设计理论第39-42页
     ·确定输入输出变量第39页
     ·量化因子和比例因子确定方法第39-40页
     ·设计模糊控制规则的方法第40页
     ·模糊化方法第40-41页
     ·解模糊的方法第41-42页
   ·PID 控制算法理论基础第42-45页
     ·PID 研究新进展第42-43页
     ·PID(比例一积分一微分)控制原理第43-45页
   ·用模糊控制器调节 PID 控制器的参数第45-46页
     ·PID 控制器的参数第45-46页
     ·调节 PID 控制器三个参数的模糊规则第46页
     ·调节 PID 控制器三个参数的模糊控制器第46页
   ·本章小结第46-48页
第4章 半主动悬架模糊 PID 控制器的设计第48-61页
   ·模糊控制器建模软件第48-51页
   ·半主动悬架模糊控制设计第51-57页
     ·定义模糊控制器模型第51-52页
     ·模糊控制参数设置第52页
     ·模糊控制规则的设计第52-53页
     ·仿真结果分析与比较第53-57页
   ·半主动悬架模糊 PID 控制器的设计与仿真第57-58页
   ·仿真与结果分析第58-60页
   ·本章小结第60-61页
第5章 总结与展望第61-63页
   ·总结第61页
   ·展望第61-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-67页
作者简介第67-68页
攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果第68-69页

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