| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目次 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-28页 |
| 内容提要 | 第10页 |
| ·本课题研究的依据和意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-25页 |
| ·国外研究 | 第11-23页 |
| ·国内研究 | 第23-25页 |
| ·存在问题 | 第25-26页 |
| ·本文研究工作内容 | 第26-28页 |
| 第二章 壁板装配系统及其装配工艺过程 | 第28-41页 |
| 内容提要 | 第28页 |
| ·壁板结构 | 第28-29页 |
| ·壁板数字化装配系统 | 第29-35页 |
| ·壁板装配型架 | 第29-30页 |
| ·壁板中柔性零件的定位夹紧原理分析 | 第30-35页 |
| ·壁板中柔性零件的铆接过程 | 第35页 |
| ·壁板装配的位姿变换原理 | 第35页 |
| ·壁板装配的工艺过程 | 第35-40页 |
| ·几何关键点 | 第36-37页 |
| ·壁板装配的工艺过程及其分析 | 第37-39页 |
| ·间隙的形成原因及其影响 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 壁板柔性零件装配过程分析 | 第41-60页 |
| 内容提要 | 第41页 |
| ·柔性零件装配过程分析 | 第41-43页 |
| ·柔性零件装配过程分析模型 | 第41-42页 |
| ·装配过程分析模型对比 | 第42-43页 |
| ·蒙皮和长桁装配过程分析 | 第43-45页 |
| ·蒙皮和长桁铆接装配的几何尺寸变化 | 第43-44页 |
| ·蒙皮和长桁装配的力学模型建立 | 第44-45页 |
| ·蒙皮和长桁的刚度矩阵提取 | 第45-50页 |
| ·蒙皮和长桁刚度提取的方法 | 第46页 |
| ·蒙皮和长桁有限元模型的建立 | 第46-48页 |
| ·蒙皮和长桁的法向刚度 | 第48-49页 |
| ·蒙皮和长桁刚度提取结果 | 第49-50页 |
| ·装配变形以及装配力计算 | 第50-58页 |
| ·蒙特卡洛法 | 第51-55页 |
| ·统计分析法 | 第55-57页 |
| ·对比以及结论 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第四章 壁板柔性零件装配的残余间隙及预连接优化问题 | 第60-75页 |
| 内容提要 | 第60页 |
| ·壁板柔性零件装配的残余间隙计算 | 第60-67页 |
| ·残余间隙的定义与产生原因 | 第60页 |
| ·残余间隙与铆接点初始间隙的关系 | 第60-61页 |
| ·残余间隙计算 | 第61-65页 |
| ·残余间隙计算方法的应用 | 第65-67页 |
| ·壁板柔性零件装配的预连接工艺研究 | 第67-74页 |
| ·预连接工艺的介绍 | 第67页 |
| ·预连接工艺过程分析 | 第67-69页 |
| ·预连接点处变形和非预连接点处变形的关系 | 第69页 |
| ·预连接工艺的优化问题 | 第69-70页 |
| ·预连接优化算法 | 第70-72页 |
| ·预连接工艺的优化实例 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 基于Python的Abaqus刚度矩阵提取脚本开发 | 第75-94页 |
| 内容提要 | 第75页 |
| ·Abaqus脚本接口介绍 | 第75-76页 |
| ·Abaqus对象模型 | 第76-79页 |
| ·Session对象 | 第77-78页 |
| ·Mdb对象 | 第78页 |
| ·Odb对象 | 第78-79页 |
| ·Abaqus脚本开发界面介绍 | 第79-80页 |
| ·蒙皮和长桁刚度矩阵提取脚本的开发思路 | 第80-91页 |
| ·蒙皮和长桁的参数化建模 | 第80-81页 |
| ·自动前处理 | 第81-89页 |
| ·自动后处理 | 第89-91页 |
| ·界面设计 | 第91-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 总结和展望 | 第94-96页 |
| ·总结 | 第94页 |
| ·展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |