| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·切换系统概述 | 第10-11页 |
| ·模糊控制系统 | 第11-13页 |
| ·切换非线性系统 | 第13-14页 |
| ·本文选题的目的和意义 | 第14-15页 |
| ·论文安排 | 第15-16页 |
| 第二章 基础理论知识 | 第16-20页 |
| ·线性矩阵不等式（ LMI ） | 第16页 |
| ·LYAPUNOV 稳定性分析理论 | 第16-17页 |
| ·重要引理及数学符号 | 第17-20页 |
| ·重要引理 | 第17-18页 |
| ·常用数学符号标记说明 | 第18-20页 |
| 第三章 连续时间切换线性系统的指数稳定性分析和异步镇定 | 第20-28页 |
| ·系统描述 | 第20-21页 |
| ·连续切换线性系统的指数稳定性分析 | 第21-24页 |
| ·连续切换线性系统的异步控制器设计 | 第24页 |
| ·数值仿真例子 | 第24-27页 |
| ·结论 | 第27-28页 |
| 第四章 连续时间切换模糊系统的指数稳定性分析和异步镇定 | 第28-41页 |
| ·系统描述 | 第28页 |
| ·切换非线性系统的指数稳定性分析 | 第28-31页 |
| ·连续切换模糊系统的控制器设计 | 第31-36页 |
| ·数值仿真 | 第36-40页 |
| ·结论 | 第40-41页 |
| 第五章 离散时间时变时延的切换模糊系统的 H_∞控制 | 第41-51页 |
| ·系统描述 | 第41-43页 |
| ·离散切换模糊系统的鲁棒稳定性分析 | 第43-44页 |
| ·离散切换模糊系统的 H_∞分析和控制器设计 | 第44-48页 |
| ·数值仿真 | 第48-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第六章 连续时间时变时延的切换模糊系统的 H_∞控制 | 第51-64页 |
| ·系统描述 | 第51-52页 |
| ·连续时间切换模糊系统的 H_∞分析和控制器设计 | 第52-59页 |
| ·实例仿真 | 第59-63页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-67页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 硕士期间取得的研究成果 | 第71-72页 |
