一种用于EPS的转矩传感器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·电动助力转向系统简介 | 第11-13页 |
| ·转矩传感器的发展 | 第13页 |
| ·课题研究来源及意义 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作 | 第14页 |
| ·本论文的结构安排 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 转矩测量方式 | 第16-31页 |
| ·电阻应变片式转矩传感器 | 第16-18页 |
| ·电位计式转矩传感器 | 第18-19页 |
| ·光电式转矩传感器 | 第19-22页 |
| ·磁电式转矩传感器 | 第22-24页 |
| ·逆磁致伸缩式转矩传感器 | 第24-27页 |
| ·电感式转矩传感器 | 第27-28页 |
| ·霍尔式转矩传感器 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 磁路转矩传感器的设计 | 第31-44页 |
| ·转矩传感器设计参数 | 第31-34页 |
| ·精度 | 第31页 |
| ·线性度 | 第31-32页 |
| ·迟滞 | 第32页 |
| ·重复性 | 第32-33页 |
| ·灵敏度 | 第33页 |
| ·分辨率 | 第33-34页 |
| ·国外专利 | 第34-38页 |
| ·MMT torque sensor | 第34-37页 |
| ·US20060123903 | 第37-38页 |
| ·本文设计专利 | 第38-43页 |
| ·设计结构 | 第39-42页 |
| ·工作原理 | 第42页 |
| ·设计结构优势 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 传感器磁场仿真 | 第44-58页 |
| ·磁场仿真环境 | 第44-45页 |
| ·磁场仿真数据分析 | 第45-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统硬件设计 | 第58-65页 |
| ·单片机 STM8S103F3P6 | 第58-60页 |
| ·霍尔传感器 TLE4998P4 | 第60-63页 |
| ·直流有刷电机 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第65-77页 |
| ·IAR 集成开发环境 | 第65-66页 |
| ·程序模块 | 第66-72页 |
| ·主程序流程 | 第66-67页 |
| ·霍尔传感器参数读写 | 第67-70页 |
| ·PWM 波的占空比计算 | 第70-72页 |
| ·PID 控制算法 | 第72-76页 |
| ·控制系统概述 | 第72-73页 |
| ·PID 算法原理 | 第73-74页 |
| ·PID 算法仿真 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 系统初调结果 | 第77-80页 |
| ·系统调试 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第八章 总结 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
