基于PLC的视觉识别装配存储系统设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外发展概况 | 第11-13页 |
| ·识别检测系统的历史及发展 | 第11-12页 |
| ·PLC 控制技术应用的国内外现状与发展 | 第12-13页 |
| ·本文工作安排和框架结构 | 第13-14页 |
| 第2章 系统设计的整体构架以及硬件介绍 | 第14-41页 |
| ·系统总体设计思想与网络架构 | 第14-22页 |
| ·系统的整体设计思想 | 第15-17页 |
| ·NetLinx 网络架构 | 第17-22页 |
| ·系统各单元硬件介绍及核心部件原理 | 第22-33页 |
| ·系统模型各单元硬件介绍 | 第22-25页 |
| ·核心部件 OMRON 传感器 | 第25-30页 |
| ·装配单元机械手原理 | 第30-31页 |
| ·存储单元传感器原理 | 第31-33页 |
| ·PLC 硬件的选型 | 第33-37页 |
| ·ControlLogix 控制器 | 第34-35页 |
| ·框架及电源模块 | 第35页 |
| ·Fiex I/O 模块 | 第35-36页 |
| ·通信模块 | 第36-37页 |
| ·监控触摸屏 PanelView Plus | 第37页 |
| ·系统硬件搭建设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 软件配置及各单元控制程序设计 | 第41-56页 |
| ·RS Linx 通信软件的配置 | 第41-43页 |
| ·RS Logix 5000 编程软件配置 | 第43-46页 |
| ·RS View SE 监控软件配置 | 第46-48页 |
| ·简介 | 第46页 |
| ·RSView Studio 软件组态 | 第46-48页 |
| ·系统各单元控制程序设计 | 第48-53页 |
| ·视觉识别单元 | 第48-50页 |
| ·自动装配单元 | 第50-51页 |
| ·分类存储单元 | 第51-53页 |
| ·仿真设计实现 | 第53-55页 |
| ·Emulate5000 仿真软件介绍 | 第53-54页 |
| ·Emulate5000 对程序的仿真 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 监控系统设计 | 第56-65页 |
| ·监控系统整体设计思想 | 第56-57页 |
| ·监控系统应用项目规划步骤 | 第57-61页 |
| ·实际应用画面介绍 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65-66页 |
| ·工作进一步发展方向 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-85页 |
