| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·切换系统的概述 | 第9-10页 |
| ·观测器的设计与发展现状 | 第10-11页 |
| ·鲁棒稳定性的概述 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 不确定切换线性系统基于观测器的稳定性 | 第13-24页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·状态具有不确定的切换线性系统基于观测器的稳定性 | 第13-19页 |
| ·系统描述 | 第13-14页 |
| ·主要结果 | 第14-19页 |
| ·输出具有不确定的切换线性系统基于观测器的稳定性 | 第19-23页 |
| ·系统描述 | 第19页 |
| ·主要结果 | 第19-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 不确定切换线性系统基于观测器的鲁棒镇定 | 第24-35页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·控制具有不确定的切换线性系统基于观测器的鲁棒镇定 | 第24-28页 |
| ·系统描述 | 第24-25页 |
| ·主要结果 | 第25-28页 |
| ·控制和输出带有不确定的切换线性系统基于观测器的鲁棒镇定 | 第28-34页 |
| ·系统描述 | 第28-29页 |
| ·主要结果 | 第29-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 基于观测器的非线性切换系统的稳定性 | 第35-42页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·预备知识 | 第35-37页 |
| ·主要结果 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第五章 总结与展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |