| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第1章 引言 | 第7-10页 |
| ·概述 | 第7-8页 |
| ·无源性问题研究意义及发展现状 | 第8-9页 |
| ·本文主要研究工作 | 第9-10页 |
| 第2章 预备知识 | 第10-13页 |
| ·基本概念及引理 | 第10-11页 |
| ·鲁棒无源与鲁棒 KYP 引理 | 第11-13页 |
| 第3章 嵌套下三角结构系统的无源性 | 第13-22页 |
| ·假设和引理 | 第14页 |
| ·无源性 | 第14-22页 |
| 第4章 嵌套下三角结构不确定性系统的鲁棒无源性 | 第22-39页 |
| ·假设和引理 | 第23-30页 |
| ·鲁棒无源性 | 第30-39页 |
| 第5章 结论 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |