| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文工作 | 第12-13页 |
| 第2章 嵌套下三角结构的非线性时滞系统的自适应控制 | 第13-35页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·问题描述 | 第13-15页 |
| ·自适应控制器的设计过程 | 第15-31页 |
| ·主要结果 | 第31-32页 |
| ·仿真算例 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 嵌套下三角结构的不确定非线性时滞系统的鲁棒自适应控制 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·问题描述与基本假设 | 第35-36页 |
| ·鲁棒自适应控制器的设计步骤 | 第36-45页 |
| ·主要结果 | 第45-46页 |
| ·仿真算例 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 总结与展望 | 第49-50页 |
| ·本文的主要工作 | 第49页 |
| ·进一步的研究方向 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第54-55页 |