| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-44页 |
| 本章摘要 | 第14页 |
| ·研究背景与意义 | 第14-18页 |
| ·微装配相关技术的研究现状及其发展趋势 | 第18-30页 |
| ·基于机器人的接触型微装配技术正向实用化方向迈进 | 第19-25页 |
| ·应用各种力场的非接触型微装配技术不断涌现 | 第25-29页 |
| ·微装配技术的发展趋势 | 第29-30页 |
| ·基于超声辐射力及力矩的非接触型微装配技术研究现状 | 第30-38页 |
| ·超声辐射力及力矩相关理论与实验研究 | 第31-35页 |
| ·超声辐射力及力矩在微装配相关领域的应用 | 第35-38页 |
| ·本文主要研究内容及章节安排 | 第38-44页 |
| 第二章 基于超声辐射力的微构件拾取与释放技术 | 第44-66页 |
| 本章摘要 | 第44页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·刚性壁面与微构件之间的表面力作用 | 第44-48页 |
| ·相关表面力的类型 | 第45-46页 |
| ·微构件拾取的力学模型 | 第46-48页 |
| ·近壁面微构件所受超声辐射力 | 第48-53页 |
| ·基于超声辐射力的微构件拾取装置 | 第53-59页 |
| ·合成驻波场的数值仿真 | 第54-56页 |
| ·合成声场分布的测量 | 第56-57页 |
| ·实际合成声场的特征 | 第57-59页 |
| ·微构件拾取技术的实验研究 | 第59-64页 |
| ·微构件目标位置的释放技术 | 第64页 |
| ·本章结论 | 第64-66页 |
| 第三章 基于超声辐射力的微构件大范围定量传输技术 | 第66-86页 |
| 本章摘要 | 第66页 |
| ·引言 | 第66-67页 |
| ·采用相位调整策略的微构件定量传输技术 | 第67-71页 |
| ·基于平面活塞换能器的合成声场 | 第71-77页 |
| ·采用相位调整策略的微构件传输实验装置 | 第71-72页 |
| ·合成声场的实测声压分布 | 第72-74页 |
| ·基于微小颗粒的辐射力场可视化 | 第74-75页 |
| ·声场分布影响因素的分析 | 第75-77页 |
| ·实验研究及结果分析 | 第77-84页 |
| ·微构件定量传输实验 | 第77-79页 |
| ·微构件定量传输影响因素分析 | 第79-81页 |
| ·微构件传输动力学分析 | 第81-84页 |
| ·本章结论 | 第84-86页 |
| 第四章 基于超声辐射力的微构件传输稳定性 | 第86-104页 |
| 本章摘要 | 第86页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·微构件平衡状态的稳定性 | 第87-89页 |
| ·声流现象对微构件传输的影响 | 第89-92页 |
| ·声势阱性能指标及理想声势阱条件 | 第92-93页 |
| ·正交驻波合成声场中声势阱的特性 | 第93-96页 |
| ·声场优化后的微构件定量传输 | 第96-103页 |
| ·三个活塞换能器合成声场的声势阱特性 | 第96-98页 |
| ·合成声场的优化 | 第98-101页 |
| ·声场优化后微构件定量传输的实验结果 | 第101-103页 |
| ·本章结论 | 第103-104页 |
| 第五章 基于超声辐射力矩的微构件二维位姿调整技术 | 第104-118页 |
| 本章摘要 | 第104页 |
| ·引言 | 第104-105页 |
| ·长条形微构件在声场中所受辐射力及力矩 | 第105-110页 |
| ·超声辐射力 | 第106-107页 |
| ·超声辐射力矩 | 第107-108页 |
| ·作用于二维椭圆片上的超声辐射力及力矩 | 第108-110页 |
| ·基于超声辐射力矩的微构件二维位姿调整 | 第110-113页 |
| ·实验研究及结果分析 | 第113-116页 |
| ·本章结论 | 第116-118页 |
| 第六章 基于超声辐射力及力矩的微装配实验研究 | 第118-132页 |
| 本章摘要 | 第118页 |
| ·引言 | 第118页 |
| ·实验系统总体方案 | 第118-120页 |
| ·多模式超声辐射力源 | 第120-124页 |
| ·基于PXI总线的多通道程控信号发生器 | 第121-123页 |
| ·线性功率放大器 | 第123页 |
| ·超声换能器阵列 | 第123-124页 |
| ·基于显微视觉的微构件工况监测系统 | 第124-127页 |
| ·带有远方物心镜头的嵌入式CMOS相机 | 第124-125页 |
| ·基于PXI总线的图像采集处理卡 | 第125-126页 |
| ·自动对焦技术 | 第126页 |
| ·物心远方镜头的标定及微构件目标识别 | 第126-127页 |
| ·基于超声辐射力及力矩的微装配实验 | 第127-131页 |
| ·微构件二维平面内沿任意轨迹传输 | 第127-129页 |
| ·基于复合装配操纵技术的微构件自旋转 | 第129-131页 |
| ·本章小结 | 第131-132页 |
| 第七章 结论与展望 | 第132-136页 |
| ·结论 | 第132-134页 |
| ·展望 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-146页 |
| 攻读博士学位期间论文发表和参加科研情况 | 第146页 |