基于自适应滑模观测器的非线性系统故障诊断方法研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第1章 绪论	第11-18页
·研究背景与意义	第11-12页
·故障诊断的基本方法和主要内容	第12-14页
·鲁棒故障诊断的研究现状	第14-16页
·论文的主要工作与内容安排	第16-18页
第2章 滑模变结构理论及其多故障诊断方法	第18-26页
·滑模变结构控制方法	第18-20页
·滑模变结构控制设计的基本步骤	第18页
·滑模变结构控制的三要素	第18-19页
·滑模变结构控制不变性和抖振问题	第19-20页
·非线性系统的多故障诊断方法	第20-24页
·信息融合的方法	第20-21页
·机器学习的方法	第21-22页
·多模型自适应滤波的方法	第22-23页
·观测器的方法	第23-24页
·本章小结	第24-26页
第3章 滑模观测器设计方法及其抖振问题	第26-36页
·基于滑模观测器的故障检测	第26-29页
·滑模观测器的设计	第26-27页
·实验仿真	第27-29页
·滑模观测器的抖振问题与抖振抑制方法	第29-35页
·滑模观测器的抖振产生原因及其抑制方法	第30-31页
·高增益连续化方法中参数的敏感性	第31-32页
·滑模观测器增益的影响	第32-35页
·本章小结	第35-36页
第4章 基于自适应滑模观测器的故障检测方法	第36-48页
·系统描述	第36页
·自适应滑模观测器的设计	第36-39页
·实验仿真	第39-46页
·本章小结	第46-48页
第5章 基于自适应滑模观测器的多故障诊断方法	第48-69页
·传感器故障的多故障诊断	第48-49页
·执行器故障的多故障诊断	第49-57页
·鲁棒多故障诊断方法	第50-55页
·逻辑控制器的设计	第55-57页
·实验仿真	第57-68页
·本章小结	第68-69页
总结与展望	第69-70页
致谢	第70-71页
参考文献	第71-75页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研工作	第75页