| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-27页 |
| ·课题的研究背景 | 第13-14页 |
| ·相关领域在国内外的研究现状 | 第14-19页 |
| ·物理参数估计方法的研究现状 | 第14-18页 |
| ·机车车辆性能参数估计方法的研究现状 | 第18-19页 |
| ·存在的主要问题与可能的研究方向 | 第19-21页 |
| ·参数估计方法的适应性和局限性 | 第19-20页 |
| ·车辆动力学性能参数估计的对象特性和目前存在的主要问题 | 第20页 |
| ·车辆动力学性能参数估计的主要研究方向 | 第20-21页 |
| ·研究意义 | 第21页 |
| ·研究内容、技术路线与论文结构 | 第21-26页 |
| ·研究内容 | 第21-22页 |
| ·技术路线 | 第22-24页 |
| ·论文结构 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第2章 车辆动力学性能参数估计建模 | 第27-35页 |
| ·车辆性能参数估计的物理模型 | 第27页 |
| ·车辆性能参数估计的数学模型 | 第27-29页 |
| ·连续状态变量离散化 | 第29-31页 |
| ·车辆动力学性能参数估计的概率模型 | 第31-34页 |
| ·状态方程 | 第31页 |
| ·传感器配置与观测方程 | 第31-32页 |
| ·参数辅助进化方程 | 第32-33页 |
| ·车辆动力学性能参数估计的概率模型 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 基于非线性滤波的性能参数估计方法 | 第35-72页 |
| ·线性卡尔曼滤波基本理论与技术特点 | 第35-37页 |
| ·扩展卡尔曼滤波基本理论与参数估计模型 | 第37-41页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的基本理论与技术特点 | 第37-38页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的性能参数估计模型 | 第38-41页 |
| ·边缘粒子滤波的基本理论与基于边缘粒子滤波的性能参数估计模型 | 第41-51页 |
| ·粒子滤波的理论基础与技术特点 | 第41-46页 |
| ·粒子滤波算法的实现 | 第46-47页 |
| ·粒子滤波与卡尔曼滤波的融合及其性能提升分析 | 第47-49页 |
| ·基于边缘粒子滤波的动力学性能参数估计模型 | 第49-51页 |
| ·非线性滤波的性能参数估计模型的理论分析及其性能比较 | 第51-55页 |
| ·非线性滤波的性能参数估计模型的仿真算例 | 第51-52页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的参数估计算例 | 第52-54页 |
| ·基于边缘粒子滤波的参数估计算例 | 第54-55页 |
| ·车辆动力学性能参数估计及其性能比较 | 第55-71页 |
| ·参数估计的检测信号 | 第55-57页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波与边缘粒子滤波参数估计方法的比较 | 第57-59页 |
| ·不同工况下边缘粒子滤波参数估计性能比较 | 第59-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 基于改进边缘粒子滤波的性能参数估计方法 | 第72-77页 |
| ·改进边缘粒子滤波的基本理论与技术特点 | 第72-73页 |
| ·基于改进边缘粒子滤波的参数估计模型 | 第73-75页 |
| ·基于改进边缘粒子的参数估计方法的性能分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 基于切片高斯混合滤波的性能参数估计方法 | 第77-103页 |
| ·切片高斯混合滤波的基本理论 | 第77-86页 |
| ·切片高斯混合概率密度函数线性与非线性空间描述 | 第77-78页 |
| ·基于切片高斯混合密度函数的条件线性概率模型 | 第78-79页 |
| ·基于切片高斯混合密度函数的贝叶斯时间预测 | 第79-80页 |
| ·基于切片高斯混合密度函数的贝叶斯观测更新 | 第80-81页 |
| ·预测概率密度函数的切片高斯混合密度函数的重近似 | 第81-84页 |
| ·切片高斯混合密度函数重近似的实例分析 | 第84-86页 |
| ·基于狄拉克树的高维高斯混合概率密度函数的重近似 | 第86-94页 |
| ·高维概率密度的狄拉克函数描述 | 第86-87页 |
| ·高维概率密度函数的狄拉克近似方法 | 第87-89页 |
| ·基于狄拉克树结构的概率密度近似 | 第89-90页 |
| ·基于狄拉克树的高斯混合概率密度函数近似实例分析 | 第90-94页 |
| ·高维高斯单元缩减 | 第94-96页 |
| ·基于对单元融和的高斯单元缩减算法 | 第94-96页 |
| ·基于K－L距离的单元融和缩减算法 | 第96页 |
| ·基于切片高斯混合滤波的车辆动力学性能参数估计模型 | 第96-99页 |
| ·车辆动力学性能参数估计的实例及其性能比较 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 总结与展望 | 第103-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-115页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及参加科研项目情况 | 第115页 |
