| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·北斗卫星导航系统的发展历史 | 第11-15页 |
| ·“北斗一号”介绍 | 第11-12页 |
| ·“北斗二号”介绍 | 第12-14页 |
| ·“北斗二号”的时间系统 | 第14-15页 |
| ·“北斗二号”的坐标系统 | 第15页 |
| ·“北斗二号”系统与其他导航系统的比较 | 第15-18页 |
| ·体系结构比较 | 第15-16页 |
| ·频率和信号的比较 | 第16-18页 |
| ·课题的意义与内容 | 第18-20页 |
| 第二章 “北斗二号”B1 频段信号的结构与特性 | 第20-30页 |
| ·“北斗二号”信号结构 | 第20-25页 |
| ·“北斗二号”信号的调制结构 | 第20页 |
| ·“北斗二号”B1 频段信号的基本特性 | 第20-21页 |
| ·“北斗二号”信号的测距码结构 | 第21-25页 |
| ·“北斗二号”D1 导航电文的二次编码 | 第25-26页 |
| ·QPSK 调制技术 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 软件模拟“北斗二号”B1 频段信号 | 第30-39页 |
| ·“北斗二号”B1 中频信号软件模拟结构 | 第30-33页 |
| ·单卫星的“北斗二号”B1 中频信号数学模型 | 第30-32页 |
| ·多卫星的“北斗二号”B1 中频信号数学模型 | 第32页 |
| ·噪声的数学模型 | 第32-33页 |
| ·“北斗二号”B1 频段信号的软件模拟结构 | 第33-34页 |
| ·基于 Simulink 平台实现的信号模拟 | 第34-36页 |
| ·测距码生成模块 | 第34-35页 |
| ·QPSK 调制与载波模块 | 第35-36页 |
| ·噪声源模块 | 第36页 |
| ·“北斗二号”中频信号仿真结果和实用性分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 真实“北斗二号”B1 信号捕获 | 第39-52页 |
| ·真实“北斗二号”B1 信号的采集 | 第39页 |
| ·真实“北斗二号”B1 信号的捕获 | 第39-47页 |
| ·多普勒频移 | 第40-41页 |
| ·时域串行搜索 | 第41-43页 |
| ·基于 FFT 的频域搜索 | 第43-45页 |
| ·后期精捕获 | 第45-46页 |
| ·信号搜索与检测模型 | 第46-47页 |
| ·真实“北斗二号”B1 频段信号捕获实验 | 第47-49页 |
| ·“北斗二号”B1 频段的双通道并行捕获方法 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 真实“北斗二号”B1 信号跟踪 | 第52-66页 |
| ·载波跟踪环 | 第52-55页 |
| ·码跟踪环 | 第55-57页 |
| ·双通道 DLL 环 | 第57-59页 |
| ·真实“北斗二号”卫星信号的跟踪 | 第59-65页 |
| ·GEO 卫星的 B1I 信号的跟踪（D2 导航电文） | 第59-61页 |
| ·MEO/IGSO 卫星的 B1I 信号的跟踪（D1 导航电文） | 第61-63页 |
| ·D1 导航电文跟踪结果的二次编码解调 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 真实“北斗二号”B1 信号的导航电文解调 | 第66-84页 |
| ·D1 导航电文帧结构 | 第66-68页 |
| ·D1 导航电文内容 | 第68-76页 |
| ·帧同步码 | 第68页 |
| ·子帧计数 | 第68页 |
| ·周内秒计数和整周计数 | 第68-69页 |
| ·卫星自主健康标识 | 第69页 |
| ·电离层延迟改正模型参数 | 第69-71页 |
| ·用户距离精度指数 | 第71页 |
| ·星上设备时延差 | 第71页 |
| ·时钟数据龄期 | 第71页 |
| ·钟差参数 | 第71-72页 |
| ·星历数据龄期 | 第72-73页 |
| ·星历参数 | 第73-74页 |
| ·历书参数 | 第74-75页 |
| ·历书周计数 | 第75-76页 |
| ·卫星健康信息 | 第76页 |
| ·“北斗二号”导航电文数据码纠错编码方式 | 第76-79页 |
| ·BCH 编码 | 第76-77页 |
| ·BCH 解码 | 第77-79页 |
| ·D1 导航电文的解码 | 第79-83页 |
| ·帧同步 | 第79-80页 |
| ·子帧位置判断 | 第80页 |
| ·子帧内容解析 | 第80-81页 |
| ·“北斗二号”卫星位置解算 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 本文回顾及结论 | 第84-85页 |
| 未来研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第90页 |