恶劣条件下GPS的RAIM算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·GPS完好性监测研究现状 | 第10-13页 |
| ·广域增强系统研究现状 | 第11-12页 |
| ·局域增强系统研究现状 | 第12页 |
| ·接收机自主完好性监测及辅助RAIM研究现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 GPS自主完好性监测原理 | 第15-25页 |
| ·GPS导航系统组成 | 第15-16页 |
| ·GPS定位原理 | 第16-18页 |
| ·定位解算 | 第16-18页 |
| ·观测方程 | 第18页 |
| ·RAIM常用算法原理 | 第18-24页 |
| ·RAIM基本概念 | 第19-20页 |
| ·基于最小二乘残差的RAIM算法 | 第20-21页 |
| ·RAIM算法可用性分析 | 第21-23页 |
| ·算法特点及流程图 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于模糊自适应控制的RAIM算法研究 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·模糊推理系统 | 第25-28页 |
| ·模糊推理系统简介 | 第25-27页 |
| ·模糊推理系统设计方法 | 第27-28页 |
| ·模糊自适应RAIM算法原理 | 第28-31页 |
| ·故障检测模型 | 第28-30页 |
| ·模糊参数自适应调整系统设计 | 第30-31页 |
| ·算法设计与流程图 | 第31页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第31-38页 |
| ·微小慢变故障仿真实验 | 第31-34页 |
| ·微小突发故障仿真实验 | 第34-36页 |
| ·仿真结果分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 辅助RAIM算法研究 | 第40-54页 |
| ·惯性导航系统简介 | 第40-41页 |
| ·组合导航系统简介 | 第41-43页 |
| ·GPS/INS组合导航系统原理 | 第41-42页 |
| ·松组合导航系统 | 第42页 |
| ·紧组合导航系统 | 第42-43页 |
| ·辅助RAIM算法设计 | 第43-47页 |
| ·惯导辅助RAIM模型及算法设计 | 第43-46页 |
| ·钟差辅助RAIM模型及算法设计 | 第46页 |
| ·辅助RAIM算法流程图 | 第46-47页 |
| ·仿真实验与结果分析 | 第47-52页 |
| ·惯导辅助RAIM算法仿真实验 | 第48-50页 |
| ·钟差辅助RAIM算法仿真实验 | 第50-52页 |
| ·仿真结果及分析 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 RAIM算法仿真系统设计 | 第54-63页 |
| ·仿真系统总体设计 | 第54-58页 |
| ·MATLAB开发环境 | 第58-59页 |
| ·图形用户界面概述 | 第58页 |
| ·GUI对象介绍 | 第58-59页 |
| ·仿真系统界面设计及实现 | 第59-62页 |
| ·仿真过程控制界面 | 第60-61页 |
| ·仿真结果显示模块 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-66页 |
| ·本文回顾与总结 | 第63-64页 |
| ·研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第69-71页 |
