通航船舶三维吃水模型动态匹配的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题概述 | 第10-11页 |
| ·课题来源及背景 | 第10页 |
| ·研究目的与意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-14页 |
| ·通航船舶吃水方法研究现状 | 第11-13页 |
| ·船舶吃水测量系统研究现状 | 第13页 |
| ·船舶吃水三维模型匹配的研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 通航船舶吃水检测系统 | 第16-32页 |
| ·系统概述 | 第16-17页 |
| ·通航船舶吃水数据采集子系统 | 第17-24页 |
| ·吃水数据测量原理 | 第17-18页 |
| ·传感器阵列的组网方式 | 第18-22页 |
| ·吃水数据采集处理子系统的具体设计 | 第22-24页 |
| ·检测门同步升降子系统 | 第24-29页 |
| ·子系统具体设计 | 第24-27页 |
| ·子系统安全设计 | 第27-29页 |
| ·远程监测与信息查询系统的设计 | 第29-32页 |
| 第3章 船舶吃水检测系统误差补偿的技术研究 | 第32-46页 |
| ·船舶吃水深度检测的校准方法 | 第32-36页 |
| ·浮体式船舶吃水检测系统误差补偿方法 | 第36-40页 |
| ·检测门姿态误差的补偿方法研究 | 第40-43页 |
| ·随机噪声的处理 | 第43-46页 |
| 第4章 通航船舶三维吃水模型匹配的研究 | 第46-66页 |
| ·船体模型数据库的建立 | 第46-48页 |
| ·数据库覆盖所有船型 | 第47页 |
| ·采样数据的完整性和准确性 | 第47页 |
| ·采用统一格式进行存储 | 第47-48页 |
| ·船舶缺损数据的恢复 | 第48-54页 |
| ·船舶的船艏、船舯、船艉的分割 | 第49-54页 |
| ·传感器缺漏数据的补偿 | 第54-61页 |
| ·利用特征点进行整体匹配 | 第54-56页 |
| ·基于细节信息的匹配 | 第56-57页 |
| ·曲线的移动和对齐 | 第57-59页 |
| ·缺损点数据插值和位置还原 | 第59-61页 |
| ·船艉噪声的剔除 | 第61-64页 |
| ·失真数据区域的定位 | 第62-63页 |
| ·失真数据的恢复 | 第63-64页 |
| ·变形船体测量数据的处理 | 第64-66页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第66-71页 |
| ·现场实测结果 | 第66-70页 |
| ·系统比对误差的分析 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 研究生履历 | 第76-77页 |
| 攻读学位期间公开发表论文及成果 | 第77页 |
