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超精密微磨床热误差补偿控制系统的研究

摘要第1-7页
Abstract第7-12页
第1章 绪论第12-19页
   ·课题研究的背景及意义第12-15页
     ·课题来源第12页
     ·课题的研究背景第12-14页
     ·课题研究的意义第14-15页
   ·国内外发展现状第15-18页
   ·课题研究的主要内容第18页
   ·本章小结第18-19页
第2章 微磨床热误差源分析第19-30页
   ·引言第19-20页
   ·机床误差源的分析第20-25页
     ·误差的分类第20-22页
     ·微磨床上的热源分析第22-24页
     ·热变形对加工的影响第24-25页
   ·数控微磨床的热源与热变形分析第25-29页
     ·数控微磨床的结构分析第25-26页
     ·数控微磨床的热变形分析第26-27页
     ·数控微磨床的热误差检测第27-29页
   ·本章小结第29-30页
第3章 微磨床的热误差建模第30-39页
   ·引言第30页
   ·多元回归理论概述第30-33页
     ·多元线性回归模型第30-31页
     ·模型的判定系数(拟合优度)第31-33页
   ·数控微磨床热误差建模第33-38页
     ·热误差建模方法及步骤第33-34页
     ·数控微磨床热误差元素建模第34-37页
     ·仿真实验与分析第37-38页
   ·本章小结第38-39页
第4章 补偿策略的确定及补偿算法的特性分析第39-43页
   ·引言第39页
   ·误差补偿控制系统的控制方式第39-40页
     ·闭环补偿控制系统第39页
     ·开环补偿控制系统第39-40页
     ·半闭环补偿控制方式第40页
   ·误差补偿控制系统的补偿策略第40-42页
     ·原点平移策略第41页
     ·反馈中断策略第41页
     ·基于外部机床坐标系偏移的热误差实时补偿原理分析第41-42页
   ·本章小结第42-43页
第5章 微磨床的补偿系统设计第43-56页
   ·引言第43页
   ·运动控制器概述第43-46页
     ·运动控制器的构成及特点第43-45页
     ·PMAC 运动控制卡及其应用第45-46页
   ·微磨床的 PMAC 数控系统第46-53页
     ·数控系统概述第46-48页
     ·数控系统的方法选择第48-52页
     ·数控系统的总体结构第52-53页
   ·基于 PMAC 数控系统的误差补偿第53-55页
     ·补偿系统控制原理第53-54页
     ·补偿系统设计第54-55页
   ·本章总结第55-56页
第6章 结论与展望第56-58页
参考文献第58-62页
攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果第62-63页
致谢第63-64页

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