| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-12页 |
| 目次 | 第12-15页 |
| 图目录 | 第15-17页 |
| 表目录 | 第17-18页 |
| 1 绪论与综述 | 第18-40页 |
| ·研究背景 | 第18-25页 |
| ·性能评估的研究内容 | 第25-27页 |
| ·性能评估的研究发展现状 | 第27-34页 |
| ·经济性能评估 | 第27-28页 |
| ·控制器性能评估 | 第28-31页 |
| ·故障检测与诊断 | 第31-32页 |
| ·性能评估软件与工业应用 | 第32-34页 |
| ·论文研究解决的问题 | 第34-36页 |
| ·论文研究内容及结构 | 第36-40页 |
| 2 基于LQG基准的多变量预测控制经济性能评估与优化设计 | 第40-58页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·双层MPC优化控制结构 | 第41-46页 |
| ·经济性能指标的确定 | 第43-45页 |
| ·多变量稳态目标优化 | 第45-46页 |
| ·多变量LQG基准 | 第46-49页 |
| ·工业实例分析 | 第49-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 3 均匀分布LQG基准经济性能评估与优化设计 | 第58-90页 |
| ·引言 | 第58-60页 |
| ·LQG性能评估问题的讨论 | 第60-63页 |
| ·LQG性能基准 | 第60-61页 |
| ·ARMAX模型 | 第61-62页 |
| ·多变量LQG基准的简化策略 | 第62-63页 |
| ·均匀分布LQG基准的求解 | 第63-72页 |
| ·数值寻优算法 | 第64-65页 |
| ·递归寻优算法 | 第65-67页 |
| ·解析求解算法 | 第67-72页 |
| ·LQG性能基准的应用 | 第72-78页 |
| ·LQG控制性能评估 | 第72-74页 |
| ·经济性能评估与LQG稳态优化 | 第74-76页 |
| ·灵敏度分析 | 第76-78页 |
| ·仿真分析 | 第78-81页 |
| ·SISO过程 | 第78-80页 |
| ·MIMO过程 | 第80-81页 |
| ·工业实例分析 | 第81-88页 |
| ·小结 | 第88-90页 |
| 4 多模型工况下LQG经济性能评估与优化设计 | 第90-110页 |
| ·引言 | 第90-92页 |
| ·基于MVC基准的多模型工况性能评估研究进展 | 第92-97页 |
| ·基于MVC基准的时变过程性能评估 | 第92-94页 |
| ·基于MVC基准的扰动多模型性能评估 | 第94-97页 |
| ·多模型LQG性能评估问题的提出 | 第97-98页 |
| ·多模型LQG性能基准的求解 | 第98-102页 |
| ·扰动多模型工况LQG性能基准 | 第99-101页 |
| ·过程多模型工况LQG性能基准 | 第101-102页 |
| ·基于LQG基准的多模型性能评估与优化设计 | 第102-104页 |
| ·多模型LQG稳态优化 | 第102-103页 |
| ·多模型LQG性能评估 | 第103-104页 |
| ·仿真及工业实例分析 | 第104-108页 |
| ·扰动多模型工况LQG性能基准 | 第104-105页 |
| ·过程多模型工况LQG性能基准 | 第105-108页 |
| ·小结 | 第108-110页 |
| 5 多层结构预测控制约束一致性研究与优化设计 | 第110-134页 |
| ·引言 | 第110-111页 |
| ·多层控制结构约束一致性问题的提出 | 第111-115页 |
| ·基于LQG稳态优化的预测函数串级控制回退计算 | 第115-122页 |
| ·PFC-PFC串级控制约束回退计算 | 第116-120页 |
| ·LQGO-PFC约束一致性优化控制 | 第120-122页 |
| ·基于LQG稳态优化的PFC-PID传导控制回退计算 | 第122-127页 |
| ·PFC-PID传导控制约束回退计算 | 第123-125页 |
| ·基于PID的LQGO-PFC约束一致性优化控制 | 第125-127页 |
| ·基于LQG稳态优化的QMPC-PID传导控制回退计算 | 第127-130页 |
| ·QMPC-PID传导控制约束回退计算 | 第128-129页 |
| ·基于PID的LQGO-QMPC约束一致性优化控制 | 第129-130页 |
| ·仿真分析 | 第130-133页 |
| ·小结 | 第133-134页 |
| 6 多层结构串级回路液位控制系统约束一致性设计 | 第134-142页 |
| ·系统设计综述 | 第134-136页 |
| ·PFC内模型参数辨识 | 第136-138页 |
| ·串级传导控制约束一致性回退计算 | 第138-140页 |
| ·小结 | 第140-142页 |
| 7 总结与展望 | 第142-146页 |
| 参考文献 | 第146-161页 |
| 攻读博士期间科研成果 | 第161-162页 |
