| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题背景和意义 | 第12-13页 |
| ·国内外视觉导航的研究现状与发展趋势 | 第13-18页 |
| ·本文研究工作 | 第18-20页 |
| 第二章 基于图像匹配与摄像机投影模型的六自由度参数估计 | 第20-25页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·视觉导航算法 | 第20-23页 |
| ·民机进近及着陆技术要求 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 机场图像的局部特征匹配算法 | 第25-31页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·图像预处理 | 第25-26页 |
| ·特征匹配 | 第26-30页 |
| ·图像的局部特征 | 第26-27页 |
| ·局部特征的属性 | 第27页 |
| ·匹配算法 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 误匹配快速检测算法 | 第31-41页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·RANSAC 算法 | 第31-33页 |
| ·加速模型 | 第33-35页 |
| ·距离一致性 | 第33-34页 |
| ·旋转一致性 | 第34-35页 |
| ·角度一致性 | 第35页 |
| ·实验结果及分析 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第五章 摄像机投影模型 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·摄像机投影模型 | 第41-45页 |
| ·摄像机标定 | 第45-52页 |
| ·PnP 问题 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 实验结果和误差分析 | 第55-81页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·数值仿真 | 第55-64页 |
| ·3ds Max 仿真 | 第64-72页 |
| ·实物实验 | 第72-77页 |
| ·机场跑道投影 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·主要工作与创新点 | 第81-82页 |
| ·后续研究工作 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第89-91页 |