昆虫视觉启发的光流复合导航方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-21页 |
| ·现代导航方法 | 第11-15页 |
| ·昆虫导航的研究 | 第15-18页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第18-21页 |
| 2 昆虫的视觉导航原理 | 第21-34页 |
| ·昆虫复眼结构 | 第21-22页 |
| ·昆虫的视觉导航实验 | 第22-32页 |
| ·昆虫视觉导航策略 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 昆虫光流测距启发的导航方法 | 第34-52页 |
| ·蜜蜂视觉启发的光流法 | 第34-40页 |
| ·基于熵极值的光流法 | 第40-47页 |
| ·光流导航方法 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 昆虫光流匹配启发的辅助导航方法 | 第52-69页 |
| ·辅助导航中的光流计算方法 | 第52-58页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第58-61页 |
| ·光流辅助导航方法 | 第61-63页 |
| ·仿真与分析 | 第63-67页 |
| ·方法比较 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 昆虫启发的图像熵辅助导航方法 | 第69-76页 |
| ·图像熵 | 第69-70页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第70-71页 |
| ·图像熵辅助导航方法 | 第71-73页 |
| ·仿真与分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 昆虫启发的光流复合导航方法 | 第76-101页 |
| ·复合导航方法 | 第76-77页 |
| ·匹配区域 | 第77-79页 |
| ·内积的快速算法 | 第79-83页 |
| ·仿真与分析 | 第83-93页 |
| ·实验与分析 | 第93-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 7 总结与展望 | 第101-104页 |
| ·研究工作总结 | 第101-102页 |
| ·创新之处 | 第102-103页 |
| ·进一步研究展望 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-114页 |
| 附录1 攻读博士学位期间已发表和已录用的论文目录 | 第114-115页 |
| 附录2 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第115-116页 |
| 附录3 攻读博士学位期间参加的主要科研项目 | 第116页 |
