| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·车载网络的应用分类 | 第13-15页 |
| ·CAN 总线在汽车网络中的应用 | 第15-17页 |
| ·CAN 总线的优势 | 第15-16页 |
| ·CAN 总线目前国内外研究的现状 | 第16-17页 |
| ·本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 CAN 总线技术的基本理论 | 第19-32页 |
| ·CAN 总线简介 | 第19-20页 |
| ·CAN 总线的性能特点 | 第20-21页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第21-22页 |
| ·CAN 的报文格式 | 第22-25页 |
| ·CAN 的其它帧类型 | 第24-25页 |
| ·位定时与位同步 | 第25-27页 |
| ·位周期结构 | 第25-26页 |
| ·同步机制 | 第26-27页 |
| ·位仲裁 | 第27-28页 |
| ·报文滤波技术 | 第28-30页 |
| ·单滤波器模式 | 第28-29页 |
| ·双滤波器模式 | 第29-30页 |
| ·数据错误检测 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 CAN 总线的实时性研究 | 第32-42页 |
| ·CAN 总线的实时性缺陷及产生的原因 | 第32页 |
| ·CAN 总线消息分类及调度算法分类 | 第32-34页 |
| ·CAN 总线消息分类 | 第32-33页 |
| ·CAN 总线的优先级调度算法类型 | 第33-34页 |
| ·优先级晋升调度方案 | 第34-36页 |
| ·优先级晋升原理 | 第34-35页 |
| ·优先级晋升算法 | 第35-36页 |
| ·CAN 总线的位填充机制 | 第36页 |
| ·CAN 总线消息的最糟糕响应时间与最大晋升次数分析 | 第36-38页 |
| ·优先级晋升方法的实现 | 第38-39页 |
| ·数学模型 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 CAN 总线网络整体设计与硬件实验环境 | 第42-57页 |
| ·汽车节点 CAN 总线网络整体设计 | 第42-46页 |
| ·系统的输入信号 | 第42-45页 |
| ·系统的输出信号 | 第45-46页 |
| ·信号采集电路及处理电路设计 | 第46-48页 |
| ·模拟信号采集 | 第46-47页 |
| ·脉冲信号采集 | 第47页 |
| ·开关量信号的采集 | 第47-48页 |
| ·汽车各个节点控制系统设计 | 第48-51页 |
| ·车灯控制节点的设计 | 第48页 |
| ·发动机控制节点的设计 | 第48-49页 |
| ·电动车窗单元的设计 | 第49-50页 |
| ·TS1620-1 液晶显示模块基本特性及接口电路 | 第50-51页 |
| ·通讯模块设计 | 第51-54页 |
| ·CAN 总线控制器 SJA1000 介绍及电路 | 第51-52页 |
| ·CAN 总线收发器 TJA1050 及电路 | 第52-53页 |
| ·CAN 总线系统中的节点电路 | 第53-54页 |
| ·硬件抗干扰 | 第54页 |
| ·通讯功能测试 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 系统的软件设计 | 第57-66页 |
| ·软件整体框架 | 第57-58页 |
| ·通信模块软件设计 | 第58-62页 |
| ·CAN 控制器 SJA1000 初始化 | 第58-59页 |
| ·CAN 总线报文发送程序设计 | 第59-60页 |
| ·CAN 报文接收程序设计 | 第60-62页 |
| ·数据采集模块软件设计 | 第62页 |
| ·电动车窗电机控制软件设计 | 第62-63页 |
| ·车灯控制系统软件设计 | 第63-64页 |
| ·仪表显示模块 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 汽车节点软件仿真 | 第66-71页 |
| ·Matlab/Simulink/Stateflow 简介 | 第66页 |
| ·模型创建特点和模型运行特点 | 第66-67页 |
| ·CAN 总线仿真模型的建立 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
