| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 缩略词 | 第12-14页 |
| 符号定义 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| ·研究背景及意义 | 第15-18页 |
| ·定位背景简介 | 第15-16页 |
| ·跟踪背景简介 | 第16-18页 |
| ·定位与跟踪问题的研究现状 | 第18-21页 |
| ·本文的研究工作 | 第21-22页 |
| ·本文的主要贡献 | 第22-25页 |
| 第二章 基于TDOA的定位方法 | 第25-45页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·问题描述 | 第26-27页 |
| ·重要性采样定位方法 | 第27-37页 |
| ·蒙特卡罗重要性采样 | 第28页 |
| ·重要性函数的选择 | 第28-34页 |
| ·目标位置的估计 | 第34-35页 |
| ·存在节点位置误差时的目标定位 | 第35-36页 |
| ·复杂度分析 | 第36-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-43页 |
| ·定位性能比较与分析 | 第37-40页 |
| ·初始估计精度对定位性能的影响 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 基于声音能量的定位方法 | 第45-63页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·问题描述 | 第46页 |
| ·半正定松弛定位方法 | 第46-53页 |
| ·传输功率已知时的半正定松弛方法 | 第47-49页 |
| ·传输功率未知时的半正定松弛方法 | 第49-52页 |
| ·复杂度分析 | 第52-53页 |
| ·半正定松弛方法与现有方法的关系 | 第53-54页 |
| ·仿真结果及分析 | 第54-61页 |
| ·传输功率已知时的性能比较与分析 | 第56页 |
| ·传输功率未知时的性能比较与分析 | 第56-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第四章 基于RSS的定位方法 | 第63-81页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·问题描述 | 第64-68页 |
| ·室外定位模型 | 第64-66页 |
| ·室内定位模型 | 第66-67页 |
| ·无味变换 | 第67-68页 |
| ·基于UT的新的WLS定位方法 | 第68-73页 |
| ·非合作WLS定位方法 | 第68-70页 |
| ·合作WLS定位方法 | 第70-73页 |
| ·复杂度分析 | 第73页 |
| ·仿真结果及分析 | 第73-80页 |
| ·室外场景的定位结果与分析 | 第74-76页 |
| ·室内场景的定位结果与分析 | 第76-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 基于距离和TDOA的跟踪方法 | 第81-103页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·问题描述 | 第82-84页 |
| ·状态方程 | 第82-83页 |
| ·观测方程 | 第83-84页 |
| ·贝叶斯跟踪方法 | 第84页 |
| ·基于距离的MAP跟踪方法 | 第84-90页 |
| ·MAP跟踪方法 | 第84-88页 |
| ·角度参数化MAP跟踪方法 | 第88-90页 |
| ·复杂度分析 | 第90页 |
| ·基于TDOA的MAP跟踪方法 | 第90-95页 |
| ·MAP跟踪方法 | 第90-95页 |
| ·复杂度分析 | 第95页 |
| ·后验克拉美-罗界 | 第95-97页 |
| ·仿真结果及分析 | 第97-102页 |
| ·基于距离的跟踪性能比较与分析 | 第97-98页 |
| ·基于TDOA的跟踪性能比较与分析 | 第98-102页 |
| ·本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 跳变马尔可夫系统中概率转移矩阵的ML估计方法 | 第103-119页 |
| ·引言 | 第103-104页 |
| ·系统模型 | 第104-105页 |
| ·TPM的ML估计 | 第105-112页 |
| ·TPM似然函数 | 第105-107页 |
| ·利用凸优化方法求解ML估计问题 | 第107-108页 |
| ·去耦合的ML估计与贪婪策略 | 第108-111页 |
| ·ML估计推广到MAP估计 | 第111-112页 |
| ·仿真结果及分析 | 第112-116页 |
| ·先验知识对估计性能的影响 | 第112-114页 |
| ·估计性能比较与分析 | 第114-116页 |
| ·本章小结 | 第116-119页 |
| 第七章 全文总结和展望 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-131页 |
| 附录A 基于TDOA、声音能量以及RSS定位的克拉美-罗界 | 第131-135页 |
| A.1 基于TDOA定位的克拉美-罗界 | 第131-132页 |
| A.1.1 不存在节点位置误差 | 第131页 |
| A.1.2 存在节点位置误差 | 第131-132页 |
| A.2 基于声音能量定位的克拉美-罗界 | 第132-133页 |
| A.3 基于RSS定位的克拉美-罗界 | 第133-135页 |
| A.3.1 非合作定位 | 第133-134页 |
| A.3.2 合作定位 | 第134-135页 |
| 附录B 命题2.1 的证明 | 第135-137页 |
| 附录C 定理3.1 的证明 | 第137-141页 |
| 附录D 命题3.1 的证明 | 第141-143页 |
| 附录E 问题(6-14)、(6-19)和(6-22)的凸性的证明 | 第143-145页 |
| 附录F 问题(6-14)与(6-19)之间的关系 | 第145-147页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文和工作 | 第147页 |
