基于MAS的多AGV自主控制系统研究与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·AGV 物流自动化系统概述 | 第12-14页 |
| ·AGV 物流自动化系统的国内外应用现状 | 第12-13页 |
| ·针对 AGV 物流自动化系统的关键技术 | 第13-14页 |
| ·多 AGV 协作研究概述 | 第14-17页 |
| ·多 AGV 协作研究的内容 | 第14页 |
| ·多 AGV 协作的研究概况 | 第14-16页 |
| ·多 AGV 协作研究的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本课题来源和主要研究工作 | 第17页 |
| ·本文的组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 Agent 及 MAS 概述 | 第18-26页 |
| ·Agent 的概念及特点 | 第18-20页 |
| ·多 Agent 系统(MAS) | 第20-23页 |
| ·MAS 概述及研究内容 | 第20页 |
| ·MAS 的系统模型 | 第20-22页 |
| ·MAS 系统中的通信方式 | 第22-23页 |
| ·MAS 系统中的协调 | 第23页 |
| ·MAS 在多 AGV 领域的发展应用 | 第23-24页 |
| ·实现 Agent AGV 系统所要解决的问题 | 第24-26页 |
| 第三章 基于 Agent 的 AGV 个体结构 | 第26-46页 |
| ·AGV 工作过程分析 | 第26-27页 |
| ·AGV 任务分析 | 第26页 |
| ·AGV 行为特性 | 第26-27页 |
| ·MAS 对单 AGV 控制结构的要求 | 第27-29页 |
| ·利于合作的交互方式 | 第27-28页 |
| ·分布式的路径规划 | 第28页 |
| ·自主决策支持 | 第28-29页 |
| ·基于 Agent 的 AGV 个体结构 | 第29-33页 |
| ·AGV Agent 主体结构设计 | 第29页 |
| ·AGV Agent 层 | 第29-30页 |
| ·分布式环境资源层 | 第30-33页 |
| ·驱动层 | 第33页 |
| ·AGV Agent 的几个关键决策过程 | 第33-46页 |
| ·环境描述 | 第33-38页 |
| ·路径搜索 | 第38-42页 |
| ·冲突处理 | 第42-46页 |
| 第四章 基于 MAS 的 AGV 控制系统 | 第46-64页 |
| ·多 AGV 系统控制结构 | 第46-48页 |
| ·基于 Agent 的多 AGV 控制结构 | 第48-51页 |
| ·管理应用层 | 第48-50页 |
| ·分布式协作层 | 第50-51页 |
| ·分布式资源层 | 第51页 |
| ·基于黑板的多 AGV 协作 | 第51-58页 |
| ·黑板系统的原理与组成 | 第51-52页 |
| ·AGV Agent 黑板系统层次结构设计 | 第52-53页 |
| ·黑板任务信息区及其管理机制 | 第53-55页 |
| ·黑板交通信息区及其管理机制 | 第55-58页 |
| ·自适应交通信号控制系统设计 | 第58-64页 |
| ·车辆感应系统设计 | 第58-59页 |
| ·自适应交通信号控制策略 | 第59-61页 |
| ·自适应交通信号控制中的参数设定 | 第61-64页 |
| 第五章 多 AGV 协同控制系统开发与应用 | 第64-83页 |
| ·AGV Agent 自主控制器设计 | 第64-68页 |
| ·硬件设计 | 第64-67页 |
| ·软件设计 | 第67-68页 |
| ·对等网络控制器设计 | 第68-72页 |
| ·硬件设计 | 第68-70页 |
| ·软件设计 | 第70-72页 |
| ·上位机配置监控软件设计 | 第72-77页 |
| ·软件框架设计 | 第72-73页 |
| ·软件模块开发 | 第73-77页 |
| ·系统实际应用 | 第77-83页 |
| ·环境布局及建模 | 第78-79页 |
| ·对等网络通信 | 第79-80页 |
| ·系统运行过程 | 第80-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 在学期间的研究成果和发表的学术论文 | 第90页 |
