| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图标清单 | 第9-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题来源及意义 | 第13-14页 |
| ·飞行模拟器概述 | 第14-16页 |
| ·飞行模拟器发展历程及国内外的现状 | 第14-15页 |
| ·飞行模拟器分类 | 第15-16页 |
| ·飞行模拟器工作原理与组成部分 | 第16页 |
| ·飞行模拟器运动平台及其控制 | 第16-17页 |
| ·轻型飞行模拟器 | 第17-18页 |
| ·传感器的选择 | 第18-20页 |
| ·加速度传感器简介 | 第18-19页 |
| ·力传感器简介 | 第19页 |
| ·传感器选择 | 第19-20页 |
| ·本文主要的研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 飞行模拟器运动平台的运动学和动力学分析 | 第21-28页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·运动平台的运动学分析 | 第21-23页 |
| ·运动平台的坐标系定义 | 第21-22页 |
| ·运动学反解 | 第22-23页 |
| ·运动学正解 | 第23页 |
| ·运动平台的动力学分析 | 第23-27页 |
| ·单个驱动杆的运动学分析 | 第24-26页 |
| ·单个驱动杆的动力学分析 | 第26页 |
| ·平台的动力学分析 | 第26-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 飞行模拟器体感模拟算法设计 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·体感模拟算法的可行性 | 第28-29页 |
| ·洗出滤波算法 | 第29-31页 |
| ·洗出滤波算法研究现状 | 第29页 |
| ·经典洗出滤波算法简介 | 第29-31页 |
| ·经典洗出滤波算法结构 | 第29-30页 |
| ·经典洗出滤波算法原理 | 第30-31页 |
| ·仿真分析 | 第31-37页 |
| ·Matlab 仿真图 | 第31页 |
| ·仿真实验 | 第31-35页 |
| ·经典洗出滤波算法参数选择 | 第32-34页 |
| ·参数选定后洗出滤波的输出 | 第34-35页 |
| ·体感评价模型 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于 SIMMECHANICS 的飞行模拟器的虚拟样机 | 第38-50页 |
| ·SIMMECHANICS 及其各模块简介 | 第38-39页 |
| ·SimMechanics 模块介绍 | 第38页 |
| ·SimMechanics 特点 | 第38-39页 |
| ·用 SIMMECHANICS 模块集构造飞行模拟器 | 第39-49页 |
| ·飞行模拟器虚拟样机的建立过程 | 第39-42页 |
| ·控制模块 | 第42-44页 |
| ·PID 控制工作原理 | 第42-43页 |
| ·PID 控制器各个参数的意义和调整方法 | 第43-44页 |
| ·PID 控制器 Matlab 框图 | 第44页 |
| ·试验分析 | 第44-49页 |
| ·关节空间的仿真分析 | 第45-47页 |
| ·任务空间的仿真分析 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第五章 飞行模拟器运动平台的加速度跟踪控制研究 | 第50-68页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·基于逆动力学前馈的加速度控制器设计 | 第50-53页 |
| ·飞行模拟器控制要求 | 第51页 |
| ·基于逆动力学前馈的加速度控制器原理图 | 第51页 |
| ·飞行模拟器基于逆动力学前馈的加速度控制器的设计 | 第51-53页 |
| ·整个飞行模拟器动力学控制伺服系统的建立 | 第53-54页 |
| ·仿真实验分析 | 第54-67页 |
| ·运动平台控制仿真 | 第54-57页 |
| ·飞机起飞阶段的控制仿真 | 第57-67页 |
| ·基于逆动力学前馈的加速度控制器与任务空间位置 PD 控制器比较 | 第57-60页 |
| ·基于逆动力学前馈的加速度控制器参数分析 | 第60-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·工作总结 | 第68页 |
| ·工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第75页 |
