GPS车辆监控系统的定位数据处理研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文技术路线 | 第13-14页 |
| 第二章 车辆监控系统关键技术 | 第14-27页 |
| ·全球定位系统 | 第14-18页 |
| ·全球定位系统构成 | 第14-15页 |
| ·定位原理 | 第15-18页 |
| ·地理信息系统 | 第18-23页 |
| ·地理信息系统构成 | 第18-21页 |
| ·地理信息系统空间数据结构 | 第21-23页 |
| ·GPRS 无线通信技术 | 第23-26页 |
| ·GPRS 系统结构 | 第24页 |
| ·GPRS 工作原理 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 有效信息提取 | 第27-35页 |
| ·NMEA0183 语句 | 第27-29页 |
| ·数据的解析和提取 | 第29-32页 |
| ·数据的存储 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 坐标转换研究 | 第35-42页 |
| ·高斯投影变换公式及其简化 | 第35-36页 |
| ·高斯投影后的坐标转换 | 第36-38页 |
| ·基于最小二乘的参数求解方法 | 第38-39页 |
| ·改进的五参数坐标转换模型验证 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 定位数据的滤波处理 | 第42-53页 |
| ·定位数据的简单滤波 | 第42页 |
| ·定位数据的卡尔曼滤波 | 第42-47页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第43-44页 |
| ·加速度均值自适应卡尔曼滤波模型 | 第44-47页 |
| ·附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波模型 | 第47-50页 |
| ·道路信息约束条件的建立 | 第47-48页 |
| ·附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波模型的建立 | 第48-50页 |
| ·实验分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 结论与展望 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 作者简历 | 第56-58页 |
| 学位论文数据集 | 第58-59页 |
