汽车线控制动操纵系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·BBW概述 | 第9-10页 |
| ·国内外发展研究现状 | 第10-11页 |
| ·BBW的优缺点 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 新型制动系统结构设计与仿真研究 | 第13-25页 |
| ·制动系统的总体结构设计及工作原理 | 第13页 |
| ·执行器结构方案的确定 | 第13-18页 |
| ·方案一 | 第13-17页 |
| ·方案二 | 第17-18页 |
| ·推杆位移传感器 | 第18-19页 |
| ·车速传感器 | 第19页 |
| ·电子控制单元 | 第19-21页 |
| ·仿真研究 | 第21-24页 |
| ·仿真模型 | 第21页 |
| ·仿真结果分析 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 制动控制系统硬件设计 | 第25-32页 |
| ·制动控制系统硬件电路结构及系统框图 | 第25页 |
| ·传感器信号(车速、位移)处理电路 | 第25-27页 |
| ·踏板角度信号处理电路 | 第25-26页 |
| ·推杆位移信号处理电路 | 第26页 |
| ·车速信号处理电路 | 第26-27页 |
| ·电源转换电路 | 第27页 |
| ·电机驱动电路 | 第27-28页 |
| ·单片机最小系统电路 | 第28-31页 |
| ·电源电路 | 第28页 |
| ·BDM接口电路 | 第28-29页 |
| ·复位电路 | 第29-30页 |
| ·时钟电路 | 第30-31页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 电控制动系统软件设计 | 第32-45页 |
| ·制动系统控制目标 | 第32页 |
| ·制动系统防抱死基本控制方式 | 第32-36页 |
| ·门限值控制法 | 第32-33页 |
| ·以滑移率控制的算法 | 第33-36页 |
| ·电控制动软件设计 | 第36-44页 |
| ·A/D数据采集程序设计 | 第36-40页 |
| ·车速信号采集 | 第40-43页 |
| ·制动软件的总体流程图 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 实验台架采集系统设计 | 第45-51页 |
| ·下位机系统设计 | 第45-47页 |
| ·串口通信硬件设计 | 第45-46页 |
| ·串口通信软件设计 | 第46-47页 |
| ·上位机软件系统设计 | 第47-50页 |
| ·软件设计流程 | 第48页 |
| ·电控制动系统监控界面设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 台架试验与结果分析 | 第51-58页 |
| ·试验设备介绍 | 第51-53页 |
| ·台架实验内容与结果 | 第53-57页 |
| ·60km/h时的全制动 | 第53-54页 |
| ·40km/h时的全制动 | 第54-55页 |
| ·30km/h时的全制动 | 第55-56页 |
| ·16km/h时的全制动 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第七章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录 控制器原理图及部分控制程序 | 第63-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第73-74页 |
