改进型PID控制在磁悬浮系统中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·磁悬浮技术综述 | 第10-12页 |
| ·前言 | 第10页 |
| ·磁悬浮技术的发展 | 第10-11页 |
| ·磁悬浮方式的分类 | 第11页 |
| ·磁悬浮技术的应用 | 第11-12页 |
| ·磁悬浮控制方法的现状与发展趋势 | 第12-15页 |
| ·控制方式的分类 | 第12-14页 |
| ·控制策略选取 | 第14-15页 |
| ·课题提出的意义 | 第15页 |
| ·论文内容安排 | 第15-16页 |
| 第2章 磁悬浮控制系统的构建 | 第16-28页 |
| ·磁悬浮系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·磁悬浮控制系统的组成 | 第17-19页 |
| ·系统硬件组成及连接 | 第17-18页 |
| ·系统软件组成及安装 | 第18-19页 |
| ·Matlab软件简介 | 第19-22页 |
| ·选用此软件的缘由 | 第19-20页 |
| ·Simulink仿真系统 | 第20页 |
| ·RTW工作方式 | 第20-22页 |
| ·系统调试 | 第22-25页 |
| ·输入输出信号测试 | 第22页 |
| ·RTW方式仿真环境的建立 | 第22-25页 |
| ·磁悬浮系统中小球的状态 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-28页 |
| 第3章 磁悬浮控制系统数学模型的建立 | 第28-38页 |
| ·系统数学模型的构建 | 第28-31页 |
| ·非线性模型 | 第28-29页 |
| ·线性化 | 第29-30页 |
| ·稳定性分析 | 第30-31页 |
| ·磁悬浮闭环控制系统 | 第31-34页 |
| ·磁悬浮系统非线性模型的构建 | 第31-32页 |
| ·传感器模型的构建 | 第32-34页 |
| ·磁悬浮闭环控制系统 | 第34页 |
| ·模型参数寻优 | 第34-37页 |
| ·平滑化处理 | 第35-36页 |
| ·ITAE准则 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第4章 改进型PID控制器的设计 | 第38-62页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·PID控制器 | 第38-43页 |
| ·PID控制结构及原理 | 第38-40页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第40-41页 |
| ·PID控制器的设计 | 第41-43页 |
| ·自适应PID控制器 | 第43-45页 |
| ·模糊自适应PID控制器 | 第45-54页 |
| ·模糊控制概述 | 第45-46页 |
| ·模糊控制结构与原理 | 第46-49页 |
| ·模糊控制器设计方法 | 第49-50页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第50-54页 |
| ·参数可调模糊自适应PID控制器 | 第54-60页 |
| ·常规的模糊控制器的不足 | 第54-55页 |
| ·模糊控制器中量化因子和比例因子对系统的影响 | 第55页 |
| ·量化因子在线自调整方法的设计 | 第55-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
