基于惯性动作捕捉的人体运动姿态研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究现状 | 第10-14页 |
| ·动作捕捉技术 | 第10-12页 |
| ·虚拟人模型 | 第12-13页 |
| ·人体运动姿态研究 | 第13-14页 |
| ·论文研究内容及创新点 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·主要创新点 | 第15-16页 |
| 第二章 人体运动姿态数据采集 | 第16-27页 |
| ·数据采集设备——3D Suit | 第16-17页 |
| ·数据采集 | 第17-20页 |
| ·前期工作 | 第17-18页 |
| ·动作捕捉 | 第18-20页 |
| ·数据存储 | 第20-23页 |
| ·数据处理 | 第23-26页 |
| ·欧拉角运算 | 第23-24页 |
| ·四元数运算 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 人体运动姿态分析 | 第27-40页 |
| ·人体运动姿态特征参数 | 第27-30页 |
| ·运动学参数 | 第27-28页 |
| ·时空学参数 | 第28-29页 |
| ·动力学参数 | 第29页 |
| ·人体测量学参数 | 第29-30页 |
| ·人体运动姿态参数提取过程 | 第30-31页 |
| ·人体运动姿态分析 | 第31-39页 |
| ·曲线拟合 | 第31-33页 |
| ·实验结果 | 第33-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 人体运动姿态模拟 | 第40-52页 |
| ·人体运动姿态模拟 | 第40页 |
| ·虚拟人模型 | 第40-42页 |
| ·虚拟人模型的视图 | 第42-43页 |
| ·贝塞尔曲线 | 第43-48页 |
| ·数值数据 | 第48-50页 |
| ·窗口编辑 | 第48-50页 |
| ·数据导入 | 第50页 |
| ·实验结果 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统设计与实验结果 | 第52-58页 |
| ·系统框架 | 第52-54页 |
| ·功能模块 | 第54-55页 |
| ·系统开发平台及界面 | 第55-57页 |
| ·实验结果 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·工作总结 | 第58-59页 |
| ·工作展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简历、在学校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第64页 |
