全回转套管钻机控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·全回转套管钻机发展现状 | 第10-12页 |
| ·国外全回转套管钻机发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内全回转套管钻机发展现状 | 第12页 |
| ·工程机械机电液一体化简介 | 第12-14页 |
| ·工程机械机电液一体化技术的产生 | 第12-13页 |
| ·工程机械机电液一体化技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容及研究路线 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14页 |
| ·本文的研究路线 | 第14-15页 |
| ·本文预期研究成果、科学意义及使用价值 | 第15-17页 |
| ·预期研究成果 | 第15-16页 |
| ·科学意义和使用价值 | 第16-17页 |
| 第2章 全回转套管钻机的机械结构和技术特点 | 第17-27页 |
| ·全回转套管钻机机械结构及参数 | 第17-23页 |
| ·主体结构 | 第17-20页 |
| ·动力站结构 | 第20-23页 |
| ·全回转套管钻机技术特点 | 第23-26页 |
| ·CAN 总线技术 | 第23-24页 |
| ·电液比例控制技术 | 第24-25页 |
| ·液压泵功率控制技术 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 全回转套管钻机控制系统设计 | 第27-51页 |
| ·系统控制要求 | 第27-28页 |
| ·系统 CAN 网络搭建 | 第28-31页 |
| ·典型 CAN 网络拓扑结构 | 第29-31页 |
| ·本系统中 CAN 网络拓扑搭建 | 第31页 |
| ·全回转套管钻机的电气原理设计 | 第31-37页 |
| ·控制系统元件选型 | 第32-35页 |
| ·控制系统硬件接线设计 | 第35-37页 |
| ·控制系统软件设计 | 第37-50页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第37-39页 |
| ·系统功能程序设计 | 第39-48页 |
| ·系统上位监控程序设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 全回转套管钻机刀头载荷系统控制研究及实验 | 第51-62页 |
| ·刀头载荷系统原理 | 第51-54页 |
| ·常规切削机理 | 第51-52页 |
| ·刀头恒压切削机理 | 第52-53页 |
| ·刀头恒扭矩切削机理 | 第53-54页 |
| ·刀头载荷系统控制策略及控制器设计 | 第54-59页 |
| ·PID 控制原理 | 第54-55页 |
| ·刀头载荷系统控制策略及控制器设计 | 第55-58页 |
| ·控制参数整定 | 第58-59页 |
| ·刀头载荷系统切削实验研究 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
