| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-31页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·研究背景、目的与意义 | 第15-17页 |
| ·研究背景 | 第15-16页 |
| ·研究目的 | 第16页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-27页 |
| ·装配 CAPP 技术的研究现状 | 第17-22页 |
| ·虚拟装配技术研究现状 | 第22-24页 |
| ·虚拟装配与产品装配工艺规划的结合 | 第24-26页 |
| ·目前研究存在的问题和不足 | 第26-27页 |
| ·本文的主要研究内容及研究方法 | 第27-29页 |
| ·本文内容和章节安排 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第二章 基于语义关联模型的虚拟装配工艺规划解决方案 | 第31-43页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·装配工艺信息模型 | 第31-34页 |
| ·装配工艺信息构成分析 | 第31-33页 |
| ·装配工艺信息描述模型 | 第33-34页 |
| ·基于语义关联模型的产品虚拟装配工艺规划解决方案 | 第34-42页 |
| ·虚拟装配工艺规划系统解决方案 | 第35-37页 |
| ·主要概念定义 | 第37-38页 |
| ·虚拟装配工艺规划基本流程 | 第38-40页 |
| ·基于语义关联模型的产品虚拟装配工艺规划支撑技术 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于语义的产品与装配工具建模 | 第43-72页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·面向虚拟装配工艺规划的装配语义建模 | 第43-61页 |
| ·装配语义的定义 | 第43-46页 |
| ·装配语义的主要分类 | 第46-51页 |
| ·面向虚拟装配的装配语义自动推理 | 第51-60页 |
| ·语义识别 | 第51-54页 |
| ·语义确认 | 第54-57页 |
| ·语义导航 | 第57-58页 |
| ·语义解算 | 第58-60页 |
| ·CAD 环境下产品装配语义的交互式定义 | 第60-61页 |
| ·基于语义的产品装配信息建模 | 第61-66页 |
| ·基于语义的产品多层次装配信息模型 | 第62-63页 |
| ·产品多层次装配信息模型子模型 | 第63-66页 |
| ·零件子模型 | 第63-64页 |
| ·子装配模型 | 第64-65页 |
| ·装配语义子模型 | 第65-66页 |
| ·CAD 环境下产品多层次装配信息模型的获取 | 第66页 |
| ·基于语义的装配工具统一建模 | 第66-71页 |
| ·VAPP 系统对装配工具信息建模的要求 | 第67页 |
| ·基于语义的装配工具统一模型 | 第67-69页 |
| ·典型装配工具模型实例 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 基于语义的虚拟装配操作 | 第72-113页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·面向虚拟装配的实时碰撞检测 | 第72-83页 |
| ·虚拟装配过程中的碰撞检测问题 | 第72-73页 |
| ·基于 AABB 包围盒二叉树的碰撞检测模型 | 第73-77页 |
| ·包围盒层次树间的碰撞检测 | 第77-81页 |
| ·比较与分析 | 第81-83页 |
| ·基于语义的徒手交互式装配操作 | 第83-94页 |
| ·徒手交互式装配操作概述 | 第83-86页 |
| ·双手交互装配操作冲突处理规则 | 第86页 |
| ·对象的抓取 | 第86-89页 |
| ·对象的移动 | 第89-92页 |
| ·对象的释放 | 第92-94页 |
| ·使用装配工具的交互式装配操作 | 第94-111页 |
| ·使用装配工具的交互式装配操作概述 | 第94-97页 |
| ·操作对象的选择 | 第97-98页 |
| ·工具的交互式定位 | 第98-99页 |
| ·装配工具的交互式驱动 | 第99-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第五章 基于交互装配操作的装配工艺映射 | 第113-122页 |
| ·引言 | 第113页 |
| ·基于交互装配操作的装配动作映射 | 第113-117页 |
| ·基于 MTM 的装配基本动素定义与获取 | 第113-115页 |
| ·标准装配操作动作及其动素聚合描述 | 第115-116页 |
| ·基于交互式装配操作的装配动作映射 | 第116-117页 |
| ·基于交互装配操作的装配时间映射 | 第117-121页 |
| ·标准装配工艺数据库的建立 | 第117-119页 |
| ·基于交互装配操作的装配时间映射 | 第119-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 第六章 原型系统开发与应用 | 第122-138页 |
| ·引言 | 第122页 |
| ·VAPPE 原型系统概述 | 第122-128页 |
| ·系统运行环境 | 第122-123页 |
| ·系统功能描述 | 第123-124页 |
| ·系统组成模块 | 第124-127页 |
| ·系统使用流程 | 第127-128页 |
| ·应用实例 | 第128-137页 |
| ·CAD 环境下发动机装配信息模型交互式生成 | 第129-130页 |
| ·发动机数据准备以及场景初始化 | 第130-132页 |
| ·虚拟环境下发动机交互式装配操作 | 第132-135页 |
| ·将连杆盖装配到缸体上 | 第132-134页 |
| ·插入连杆盖螺栓 | 第134页 |
| ·拧紧连杆盖螺栓 | 第134-135页 |
| ·装配工艺信息生成 | 第135-136页 |
| ·应用结论 | 第136-137页 |
| ·本章小结 | 第137-138页 |
| 第七章 结论与展望 | 第138-141页 |
| ·结论 | 第138-139页 |
| ·工作展望 | 第139-141页 |
| 参考文献 | 第141-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 攻读博士学位期间发表论文与申请专利 | 第149-150页 |
| 攻读博士学位期间参与科研项目 | 第150页 |