基于亚像素的特征提取关键技术研究与应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题背景 | 第7页 |
| ·特征提取研究概述 | 第7-10页 |
| ·边缘特征提取方法概述 | 第7-9页 |
| ·角点提取方法概述 | 第9-10页 |
| ·本论文的主要工作 | 第10-13页 |
| 第二章 图像边缘特征提取技术 | 第13-27页 |
| ·常用边缘检测算子 | 第13-16页 |
| ·一阶微分边缘检测算子 | 第13-14页 |
| ·二阶微分边缘检测算子 | 第14-15页 |
| ·Canny 算子 | 第15-16页 |
| ·边缘亚像素检测算法 | 第16-18页 |
| ·矩方法 | 第16-17页 |
| ·插值法 | 第17-18页 |
| ·改进的边缘检测算法 | 第18-23页 |
| ·一维边缘检测 | 第18-20页 |
| ·二维边缘检测 | 第20-23页 |
| ·插针检测应用 | 第23-26页 |
| ·点阵式 | 第23-25页 |
| ·线阵式 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 图像角点提取技术 | 第27-39页 |
| ·常用角点检测算法 | 第27-30页 |
| ·基于信号的角点检测 | 第27-28页 |
| ·基于轮廓的角点检测 | 第28-30页 |
| ·亚像素角点提取算法 | 第30-32页 |
| ·X 型角点提取算法 | 第30-31页 |
| ·向量正交法 | 第31-32页 |
| ·改进的亚像素角点提取 | 第32-33页 |
| ·棋盘格标定应用研究 | 第33-37页 |
| ·棋盘格角点特征 | 第33-34页 |
| ·棋盘格角点检测算法 | 第34-35页 |
| ·算法优化 | 第35-36页 |
| ·实验结果 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于视觉的在线针布检测 | 第39-47页 |
| ·实验平台简介 | 第39-40页 |
| ·针布检测算法 | 第40-44页 |
| ·棋盘格标定 | 第42页 |
| ·针布亚像素角点提取 | 第42-44页 |
| ·距离测量 | 第44页 |
| ·实验与总结 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·论文主要工作与总结 | 第47页 |
| ·进一步研究方向 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录:作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第54页 |
