摄像机标定--一种基于交比不变性的摄像机标定方法
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·角点检测的研究历程 | 第8-11页 |
| ·角点检测准则 | 第8页 |
| ·国内外角点检测算法 | 第8-11页 |
| ·经典角点检测算法的研究 | 第11-16页 |
| ·传统 Harris 角点检测算法 | 第11-13页 |
| ·SUSAN 角点检测算法 | 第13-15页 |
| ·SV 角点检测算法 | 第15-16页 |
| ·研究内容和章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 交比与叉积不变量在射影变换中的理论研究 | 第17-25页 |
| ·交比不变性 | 第17-21页 |
| ·齐次坐标 | 第17页 |
| ·交比 | 第17-21页 |
| ·叉积 | 第21-22页 |
| ·叉积的两种定义方式 | 第21页 |
| ·叉积的几何意义 | 第21页 |
| ·比较叉积 | 第21-22页 |
| ·确定连续线段是向左转还是向右转 | 第22页 |
| ·射影变换 | 第22-24页 |
| ·透视对应与射影对应 | 第22-24页 |
| ·射影变换中的不变量 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 一种新的直线匹配方法 | 第25-45页 |
| ·方法思想 | 第25-26页 |
| ·方法实现 | 第26-41页 |
| ·直线提取及结果 | 第26-29页 |
| ·交点集提取及结果 | 第29-30页 |
| ·构造凸包及结果 | 第30-39页 |
| ·顶点交比序列的生成及匹配 | 第39-40页 |
| ·直线匹配 | 第40-41页 |
| ·实验结果 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第四章 一种基于交比不变性的摄像机标定方法 | 第45-55页 |
| ·方法思想 | 第45页 |
| ·方法实现 | 第45-46页 |
| ·利用交比不变性对非交点的处理 | 第45-46页 |
| ·对交点的特殊处理 | 第46页 |
| ·实验结果 | 第46-47页 |
| ·在摄像机标定中的应用 | 第47-54页 |
| ·摄像机透视投影模型 | 第47-50页 |
| ·张氏标定法求解摄像机参数 | 第50-51页 |
| ·OpenCV 标定 | 第51-52页 |
| ·摄像机标定实验结果 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·论文总结 | 第55页 |
| ·论文展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |
