煤矿井下胶轮机车自动调度系统—监控软件的设计与实践
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题的背景和研究意义 | 第7-8页 |
| ·选题的背景 | 第7页 |
| ·课题研究意义 | 第7-8页 |
| ·课题研究领域的国内外研究动态及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·国内外研究动态 | 第8-9页 |
| ·发展趋势 | 第9-10页 |
| ·本文的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 自动调度控制系统的方案总体设计 | 第11-17页 |
| ·系统的功能概述 | 第11-12页 |
| ·系统的结构 | 第12-15页 |
| ·巷道的介绍和监控基站的布局 | 第12-14页 |
| ·系统的总体结构 | 第14-15页 |
| ·监控软件的总体设计 | 第15-16页 |
| ·需求分析 | 第15-16页 |
| ·软件功能结构 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 CAN 总线技术与 CAN 通信适配卡 | 第17-26页 |
| ·串行通行方式的选择 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线 | 第18-22页 |
| ·CAN 总线的概述及特点 | 第18-19页 |
| ·CAN 的基本概念 | 第19-20页 |
| ·CAN 总线分层结构 | 第20-21页 |
| ·报文的传输 | 第21页 |
| ·报文的帧结构 | 第21-22页 |
| ·PCI 总线 CAN 通信适配卡 | 第22-25页 |
| ·CAN 适配卡的功能特点 | 第22-23页 |
| ·CAN 适配卡的结构 | 第23-24页 |
| ·CAN 卡的驱动程序 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 控制算法的研究 | 第26-37页 |
| ·现场调度要求 | 第26-27页 |
| ·胶轮车位置和行驶方向的判别原则 | 第26页 |
| ·行车安全原则 | 第26-27页 |
| ·信号灯的指示规范 | 第27页 |
| ·直线巷道调度策略的研究 | 第27-31页 |
| ·直线巷道区段的调度策略的分析 | 第28-29页 |
| ·直线巷道区段的调度策略 | 第29-31页 |
| ·三岔口巷道调度策略的研究 | 第31-35页 |
| ·三岔口巷道区段的调度策略的分析 | 第31-34页 |
| ·三岔口巷道区段调度策略 | 第34-35页 |
| ·控制策略死锁环节的判断研究 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 5 监控软件设计 | 第37-50页 |
| ·监控软件设计概述 | 第37页 |
| ·监控软件主模块的设计 | 第37-40页 |
| ·监控软件和 CAN 卡的连接 | 第39-40页 |
| ·应用层通信协议 | 第40页 |
| ·通信模块的设计 | 第40-45页 |
| ·监控软件调用 CAN 卡的流程 | 第41-42页 |
| ·CAN 通信的设计 | 第42-45页 |
| ·控制策略模块的设计 | 第45-46页 |
| ·系统调度与控制界面的设计 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 6 实验与调试 | 第50-55页 |
| ·通信调试 | 第50-53页 |
| ·显示软件和控制策略的运行调试 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 7 结论 | 第55-56页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附录 | 第60页 |
