基于视觉技术的井下胶带运输机运动监测方法研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第9-11页 |
| ·视觉技术研究现状 | 第9-10页 |
| ·井下监测技术研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 井下胶带运输机监测方法 | 第13-18页 |
| ·胶带运输机的异常现象 | 第13-14页 |
| ·胶带运输机常用监测方法 | 第14-15页 |
| ·本文所提出的监测方法 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 胶带运输机上煤块目标检测 | 第18-42页 |
| ·图像预处理 | 第18-27页 |
| ·图像降噪 | 第19-21页 |
| ·降噪评价标准 | 第21-22页 |
| ·图像增强 | 第22-24页 |
| ·实验结果与分析 | 第24-27页 |
| ·目标检测常用方法 | 第27-31页 |
| ·光流法 | 第27页 |
| ·帧间差分法 | 第27-28页 |
| ·背景减除法 | 第28-31页 |
| ·基于混合高斯模型的目标检测方法及其改进 | 第31-40页 |
| ·混合高斯模型 | 第32-34页 |
| ·改进混合高斯模型背景建模算法 | 第34-37页 |
| ·实验结果与分析 | 第37-40页 |
| ·胶带运输机煤块检测分析 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 胶带运输机运动状态监测 | 第42-60页 |
| ·目标跟踪常用方法 | 第42-43页 |
| ·基于卡尔曼滤波器与最近邻法结合的目标跟踪 | 第43-51页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第43-45页 |
| ·卡尔曼参数设置及初始化 | 第45-46页 |
| ·卡尔曼滤波与最近邻法结合的方法 | 第46-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-51页 |
| ·胶带运输机速度计算与运动监测 | 第51-58页 |
| ·摄像机成像模型 | 第51-53页 |
| ·模型简化及速度计算 | 第53-56页 |
| ·实验结果与分析 | 第56-58页 |
| ·误差原因分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 结论 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66页 |
