电动往复输送系统的研究与优化设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·课题的来源 | 第14页 |
| ·课题研究背景 | 第14-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第15-16页 |
| ·课题的国内外概况 | 第16-17页 |
| ·论文研究内容和章节安排 | 第17-18页 |
| 第二章 白车身焊装输送系统研究 | 第18-35页 |
| ·焊装线按工作方式分类 | 第18-19页 |
| ·随行台车贯通式生产线 | 第18-19页 |
| ·单车型自动化生产线 | 第19页 |
| ·多车型自动化混合生产线 | 第19页 |
| ·焊装线按结构形式分类 | 第19-23页 |
| ·自行葫芦式焊装线 | 第19-20页 |
| ·摆臂步进式焊装线 | 第20页 |
| ·交叉臂步进式焊装线 | 第20-21页 |
| ·台车式焊装线 | 第21-22页 |
| ·滑撬式焊装线 | 第22页 |
| ·板式输送焊装线 | 第22-23页 |
| ·白车身焊装输送线 | 第23-31页 |
| ·自行葫芦式输送线 | 第23-24页 |
| ·搬运机式输送线 | 第24-25页 |
| ·平板式输送线 | 第25页 |
| ·地面链式输送线 | 第25-26页 |
| ·自行小车式输送线 | 第26-27页 |
| ·悬挂链式输送线 | 第27页 |
| ·往复杆式输送线 | 第27-28页 |
| ·滑撬式输送线 | 第28-29页 |
| ·台车式输送线 | 第29-30页 |
| ·直线运动“机器人”输送线 | 第30-31页 |
| ·焊装线选择的方法 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 电动往复输送系统的研究 | 第35-56页 |
| ·电动往复输送系统的机械结构 | 第35-41页 |
| ·电动往复输送系统的升降机构 | 第35-37页 |
| ·电动往复输送系统的位置控制机构 | 第37-38页 |
| ·电动往复输送系统的导向机构 | 第38-40页 |
| ·电动往复输送系统的平移机构 | 第40-41页 |
| ·电动往复输送系统的缓冲机构 | 第41页 |
| ·电动往复输送系统的夹具设备 | 第41-43页 |
| ·焊装夹具的特点 | 第41-42页 |
| ·焊接夹具的设计 | 第42-43页 |
| ·电动往复输送系统的电气控制系统 | 第43-45页 |
| ·电动往复输送系统的设计 | 第45-55页 |
| ·电动往复输送系统设计前的准备工作 | 第45-47页 |
| ·电动往复杆的电机选型 | 第47-54页 |
| ·电动往复输送系统的夹具设计 | 第54页 |
| ·电动往复杆的电控系统设计 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 电动往复输送系统的优化设计 | 第56-70页 |
| ·电动往复输送系统可优化问题点 | 第56-57页 |
| ·电动往复输送系统升降机构的优化设计 | 第57-65页 |
| ·曲柄摇杆机构 | 第57-60页 |
| ·曲柄摇杆机构的设计 | 第60-61页 |
| ·曲柄摇杆机构的优化 | 第61-65页 |
| ·电动往复杆中其他零部件的优化设计 | 第65-69页 |
| ·升降电机的再选型 | 第66页 |
| ·摇杆的优化设计 | 第66-67页 |
| ·摇杆支座的优化设计 | 第67-68页 |
| ·其他零部件的优化设计 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 电动往复输送杆的 CAE 分析 | 第70-79页 |
| ·Adams 的机构动力学分析 | 第70-74页 |
| ·往复杆升降机构的三维建模 | 第70-71页 |
| ·往复杆升降机构在 Adams 中的运动分析 | 第71-74页 |
| ·电动往复输送系统梭机构的 Ansys 分析 | 第74-76页 |
| ·梭机构的模型建立 | 第74-75页 |
| ·梭机构的 Ansys 分析 | 第75-76页 |
| ·梭机构的优化 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结和展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第84-85页 |
