| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| ·课题的提出及其研究意义 | 第9-10页 |
| ·问题的提出 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-12页 |
| 第2章 电液伺服动态试验机控制系统的硬件设计 | 第12-22页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·硬件设计要求 | 第12-13页 |
| ·硬件方案设计结构 | 第13-14页 |
| ·嵌入式 SOC 智能平台 | 第14-15页 |
| ·SMARTARM3250 开发平台简述 | 第14-15页 |
| ·直流液压伺服阀驱动电路 | 第15-18页 |
| ·PWM 的桥式驱动电路原理说明 | 第15-16页 |
| ·驱动芯片选型 | 第16-17页 |
| ·接口电路的抗干扰处理 | 第17页 |
| ·液压缸的直流伺服阀控制 | 第17-18页 |
| ·电液伺服系统的传感器介绍 | 第18-20页 |
| ·压力传感器检测单元 | 第18-19页 |
| ·液压缸位移测量 | 第19-20页 |
| ·自收发通讯接口电路 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 电液伺服动态试验机控制系统软件开发 | 第22-43页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·系统软件方案设计 | 第22-23页 |
| ·嵌入式软件编写环境及实时ΜC/OS-II 操作系统 | 第23-24页 |
| ·系统的软件编写层次 | 第24-26页 |
| ·实时操作系统下的程序模块化设计 | 第26-33页 |
| ·相关任务的程序流程框图 | 第28-30页 |
| ·直流伺服阀驱动程序 | 第30-31页 |
| ·负荷传感器电压采样 | 第31-32页 |
| ·位移传感器读取程序 | 第32-33页 |
| ·电液伺服试验机系统控制策略研究 | 第33-41页 |
| ·试验机数学模型 | 第33-35页 |
| ·数学模型的简化分析 | 第35-36页 |
| ·数学模型辨识方法 | 第36-39页 |
| ·自适应反向控制（AIC） | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 动态试验机系统性能研究 | 第43-47页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·动态试验分析 | 第43-46页 |
| ·周期信号测试 | 第43-45页 |
| ·非周期信号测试 | 第45-46页 |
| ·结论 | 第46-47页 |
| 第5章 总结和展望 | 第47-48页 |
| ·本文主要完成工作如下 | 第47页 |
| ·近一步完成的工作目标 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 附录 | 第50-52页 |
| 附录 A 电液伺服动态材料试验机试验平台组成 | 第50-51页 |
| 附录 B 控制系统部分硬件设计电路图 | 第51-52页 |
| 作者简介 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |