交通信号灯检测与识别算法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的选题意义和研究价值 | 第9-10页 |
| ·本课题国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文主要的工作和内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 基于颜色和形状的交通信号灯定位 | 第13-25页 |
| ·彩色图像分割 | 第13-19页 |
| ·选择颜色空间 | 第13-17页 |
| ·二值化 | 第17-19页 |
| ·形态学处理 | 第19-21页 |
| ·腐蚀 | 第19-20页 |
| ·膨胀 | 第20-21页 |
| ·形态学处理在交通信号定位中的应用 | 第21页 |
| ·基本几何特征过滤 | 第21-24页 |
| ·面积过滤 | 第22-23页 |
| ·外接矩形过滤 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 交通信号灯检测 | 第25-43页 |
| ·系统流程 | 第25页 |
| ·获取感兴趣区域 | 第25-26页 |
| ·颜色分割 | 第26-28页 |
| ·形态学处理 | 第28-29页 |
| ·几何特征过滤 | 第29-39页 |
| ·基本几何特征过滤 | 第29页 |
| ·圆形检测 | 第29-34页 |
| ·箭头形交通信号灯几何模型的构建 | 第34-39页 |
| ·背板检测 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 交通信号灯识别 | 第43-58页 |
| ·识别流程概述 | 第43页 |
| ·预处理 | 第43-44页 |
| ·特征提取 | 第44-54页 |
| ·理想特征的特点 | 第45页 |
| ·HU不变矩 | 第45-49页 |
| ·傅立叶描述子 | 第49-50页 |
| ·Gabor小波变换+2DPCA特征提取 | 第50-53页 |
| ·三种特征提取算法实验分析 | 第53-54页 |
| ·分类识别 | 第54-57页 |
| ·建立样本库 | 第54-56页 |
| ·相似性度量 | 第56页 |
| ·模板匹配 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统设计及实验分析 | 第58-65页 |
| ·实验平台介绍 | 第58-59页 |
| ·算法流程 | 第59页 |
| ·系统设计 | 第59-62页 |
| ·实验分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文工作总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读硕士期间的主要研究成果 | 第73页 |
