| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·论文研究的背景及国内外研究动态 | 第10-11页 |
| ·液压实验台研究背景 | 第10-11页 |
| ·液压实验台设备国内外研究动态 | 第11页 |
| ·电液比例伺服控制技术 | 第11-14页 |
| ·电液比例伺服控制技术的发展 | 第11-13页 |
| ·电液比例伺服技术的特点 | 第13页 |
| ·电液位置伺服系统的发展 | 第13-14页 |
| ·建模仿真技术的发展及特点 | 第14-15页 |
| ·研究的内容 | 第15-17页 |
| 第二章 液压综合伺服比例试验台液压控制系统研究 | 第17-22页 |
| ·液压系统概述 | 第17-18页 |
| ·液压组成及原理说明 | 第18-22页 |
| 第三章 工控机测控系统方案研究 | 第22-27页 |
| ·计算机测控系统组成 | 第22-23页 |
| ·传感器的选用 | 第23-24页 |
| ·数据卡的选用 | 第24-25页 |
| ·测控系统控制软件 | 第25-27页 |
| 第四章 阀控非对称液压缸系统数学建模 | 第27-36页 |
| ·比例阀的负载流量方程 | 第27-30页 |
| ·非对称液压缸的负载流量方程 | 第30-33页 |
| ·液压缸和负载的力平衡方程 | 第33-34页 |
| ·阀控非对称液压缸位置闭环控制系统数学模型 | 第34-36页 |
| 第五章 阀控非对称液压缸位置控制系统动、静态特性研究 | 第36-54页 |
| ·系统数学模型参数确定 | 第36-39页 |
| ·阀控非对称液压缸位置控制系统稳定性分析 | 第39-43页 |
| ·阀控非对称液压缸位置控制系统频率特性分析 | 第43-46页 |
| ·系统的阶跃响应特性分析 | 第46-50页 |
| ·系统的正负响应差异分析 | 第50-52页 |
| ·系统的误差分析 | 第52-54页 |
| 第六章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 在学研究成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |