| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·汽车电动助力转向系统(EPS)概述 | 第11-12页 |
| ·电动助力转向系统简介 | 第12-15页 |
| ·电动助力转向系统结构及工作原理 | 第12-13页 |
| ·电动助力转向系统的分类 | 第13-14页 |
| ·电动助力转向系统的特点 | 第14-15页 |
| ·电动助力转向系统研究现状与发展趋势 | 第15-18页 |
| ·电动助力转向系统研究现状 | 第15-17页 |
| ·电动助力转向系统未来发展趋势 | 第17-18页 |
| ·本文研究目的和意义 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第2章 虚拟样机技术及ADAMS软件 | 第21-31页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第21-23页 |
| ·虚拟样机技术的发展 | 第21-22页 |
| ·几种典型的虚拟样机应用软件及其特点 | 第22-23页 |
| ·多体系统动力学 | 第23-25页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第25-30页 |
| ·ADAMS软件特点及应用 | 第25-26页 |
| ·ADAMS分析和计算方法 | 第26页 |
| ·ADAMS仿真分析的设计流程 | 第26-28页 |
| ·ADAMS模块介绍 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于ADAMS/CAR整车模型的建立 | 第31-49页 |
| ·ADAMS/CAR建模流程 | 第32-35页 |
| ·建立子系统的拓扑结构 | 第33页 |
| ·建立子系统之间及其与试验台之间的通信信使 | 第33-35页 |
| ·整车模型的参数准备 | 第35-36页 |
| ·建模假设与简化 | 第36-37页 |
| ·整车建模与验证 | 第37-47页 |
| ·前、后悬架建模 | 第37-39页 |
| ·转向系统建模 | 第39-41页 |
| ·轮胎模型 | 第41-43页 |
| ·动力系、制动系和车身模型 | 第43-44页 |
| ·整车模型的建立 | 第44-46页 |
| ·整车模型的验证 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 EPS系统数学模型及控制策略研究 | 第49-65页 |
| ·EPS系统的组成及动力学模型研究 | 第49-55页 |
| ·EPS系统的组成及工作原理 | 第49-51页 |
| ·EPS动力学模型 | 第51-55页 |
| ·EPS系统的控制策略分析 | 第55-63页 |
| ·助力特性分析 | 第55-60页 |
| ·回正补偿和阻尼补偿控制策略分析 | 第60-61页 |
| ·EPS控制系统模型设计 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 基于整车的EPS系统联合仿真分析 | 第65-77页 |
| ·机电系统联合仿真分析简介 | 第65-66页 |
| ·ADAMS/Car与MATLAB/Simulink联合仿真建模 | 第66-70页 |
| ·ADAMS/Car与MATLAB/Simulink联合仿真结果及分析 | 第70-75页 |
| ·蛇行试验 | 第70-72页 |
| ·阶跃试验 | 第72-73页 |
| ·双移线试验 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83页 |