| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·研究背景及选题的依据 | 第10页 |
| ·研究目的及意义 | 第10-11页 |
| ·本论文的研究思路及主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 系统的硬件设计 | 第12-26页 |
| ·TMS320DM642 芯片概述 | 第12-13页 |
| ·TMS320DM642 芯片内核介绍 | 第13页 |
| ·TMS320DM642 电源及片上资源 | 第13-19页 |
| ·电源 | 第14-15页 |
| ·复位引脚和复位电路 | 第15-16页 |
| ·JTAG 接口 | 第16页 |
| ·I2C 总线模块 | 第16-17页 |
| ·Video Port（以下简称 VP）口 | 第17页 |
| ·外部存储器接口 | 第17-18页 |
| ·时钟电路 | 第18-19页 |
| ·GPIO 接口 | 第19页 |
| ·CCD 的工作原理 | 第19-20页 |
| ·视频解码模块 | 第20-22页 |
| ·FPGA 介绍及 FPGA 与视频解码芯片连接图 | 第22-24页 |
| ·视频编码模块 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 数字图像处理及在胶囊检测上的应用 | 第26-43页 |
| ·图像的颜色模型 | 第27-28页 |
| ·RGB 颜色模型 | 第27-28页 |
| ·YCbCr 颜色模型 | 第28页 |
| ·图像的数学描述 | 第28-29页 |
| ·胶囊图像去噪 | 第29-35页 |
| ·图像系统常见噪声 | 第29-30页 |
| ·图像去噪算法 | 第30-34页 |
| ·胶囊图像去噪算法比较 | 第34-35页 |
| ·胶囊图像分割 | 第35-41页 |
| ·常用图像分割算法 | 第35-39页 |
| ·胶囊图像分割算法比较 | 第39-40页 |
| ·图像匹配 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 图像处理系统的软件设计 | 第43-56页 |
| ·DSP 软件开发工具 | 第43-46页 |
| ·集成开发环境 CCS | 第43-45页 |
| ·系统调试工具 | 第45页 |
| ·COFF 文件 | 第45-46页 |
| ·编程步骤 | 第46页 |
| ·DSP 软件设计 | 第46-49页 |
| ·C6000 程序基本结构 | 第47-49页 |
| ·DSP 底层驱动程序的开发 | 第49-55页 |
| ·I~2C 总线配置 | 第49-51页 |
| ·FLASH 存储器程序设计 | 第51-53页 |
| ·SDRAM 存储器程序设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·工作总结 | 第56页 |
| ·工作展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |