涂层厚度控制及机器人喷枪轨迹规划模拟
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·机器人离线编程系统 | 第11-12页 |
| ·机器人离线编程的发展 | 第11页 |
| ·离线编程的主要优点 | 第11-12页 |
| ·喷涂技术概述 | 第12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 喷涂轨迹数学模型的建立 | 第14-26页 |
| ·喷涂生长速率数学模型 | 第14-18页 |
| ·喷涂轨迹数学模型 | 第18-23页 |
| ·喷枪轨迹规划的求解方法 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 3 喷涂仿真系统的设计与实现 | 第26-41页 |
| ·UG 应用开发程序简介 | 第26-32页 |
| ·应用编程接口UG/Open API | 第26-29页 |
| ·目录菜单UG/Open MenuScript | 第29-31页 |
| ·可视化编辑器UG/Open UIStyler | 第31-32页 |
| ·喷涂轨迹规划编程开发函数 | 第32页 |
| ·设计思想 | 第32-40页 |
| ·制品文件的读取 | 第33-35页 |
| ·喷涂工艺参数的确定 | 第35-38页 |
| ·喷涂轨迹生成 | 第38-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 喷涂模拟与结果分析 | 第41-53页 |
| ·MATLAB 平台介绍及模拟环境 | 第41-42页 |
| ·厚度均匀性评判标准 | 第42页 |
| ·喷涂模拟 | 第42-52页 |
| ·平板喷涂模拟 | 第42-44页 |
| ·半圆柱体喷涂模拟 | 第44-46页 |
| ·半球体喷涂模拟 | 第46-48页 |
| ·不规则曲面喷涂模拟 | 第48-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 5 总结与展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
